泓格一站式EtherCAT产品服务与实例分享
发布时间：2023-09-13 09:41 新闻类型：
应用案例
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随着时代进步，设备自动化的系统架构逐渐从传统的集中式控制，亦即利用插卡扩充的方式进行控制，转向分布式控制。为了顺应此趋势，许多分布式通讯协议纷纷被制定与发表，而其中又以EtherCAT 通讯技术凭借着「开放性、高同步、实时性佳、低硬件成本、布建容易」等优势，获得各大自动化系统及设备制造商的青睐，进而导入与采用。
案例介绍
EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 总线是一套建构在以太网络上的工业通讯总线，通过高速的通讯效能与实时的通讯系统，EtherCAT 总线得以在追求高精度、高效率、低成本的工业自动化产业中成为主流。EtherCAT 是用于机械自动化控制中，传输速度最快的工业网络，它透过以太网络达成高速、可靠及高效率的数据传输，刷新时间最快可达100µs，并可连接到 I/O、伺服马达、步进马达、编码器和智能传感器等等。所有的 EtherCAT 从站设备都具有两个 EtherCAT 端口，无需额外的硬件 (如: 交换器、集线器或路由器) 即可实现便利的网络拓朴。相较于传统成本高昂的运动控制卡与不易布建的大把缆线，EtherCAT 取得胜出实至名归。
为何选择泓格
泓格科技为客户提供一站式的 EtherCAT 产品选购服务，推出全方位且兼容于各品牌的 EtherCAT 产品，包括主卡、主站运动控制器及多达数十种的从站，其中主站能在一毫秒的周期内实时更新多组从站设备，包含驱动 32 轴与各种单轴多群组的运动控制，部分系列的主站产品亦支持 IEC 61131 SoftPLC 功能，方便客户整合不同厂牌的 EtherCAT 从站设备；泓格提供的从站设备包括 I/O、分岐器、转换器、网关、运动控制模块等等。使用泓格具有出色实时性的 EtherCAT 产品能有效降低系统负荷，并提升控制效率、精度与生产效率。
泓格产品为此案例带来的效益
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易开发的 EtherCAT 系统: 泓格科技的主站型产品皆提供了完整且简单、易用的 C 语言函数库，该函数库支持市面上绝大多数的程序语言工具，用户只需要呼叫对应功能，API 函数就可大幅缩短开发时间。
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高度兼容性：泓格科技的 EtherCAT 解决方案已通过 EtherCAT Conformance Test Tool (CTT) 验证，能确保各种 EtherCAT 伺服驱动器均能整合第三方的 EtherCAT 产品，用户可弹性地选择所需的任何 EtherCAT 组件，无需担心兼容性问题。
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分布式时钟机制实现高同步精度：EtherCAT 的分布式时钟机制（Distributed Clock, DC）可以统一所有 EtherCAT 设备的系统时间，进而同步控制各个设备，并确保时间抖动小于 1μs。从站的分布式时钟功能可用于多轴同步运作中的中断控制或触发数字输入及输出。
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架设简单，系统自动分配节点的地址：相比传统的现场总线系统，EtherCAT 的架设相对简单许多，其系统上的节点地址可被自动配置，不需要网络调校，集成的诊断信息可精确定位错误，无需配置交换器，也不需要处理复杂的 MAC 及 IP 位置。
应用
泓格科技的 EtherCAT 模块可用于各种追求快速、低布线成本、空间与单轴、多轴运动控制的场域，如测试厂中 IC 测试分类机的监控、真空镀膜机的制程监控、硬盘制造厂的产线监控、汽车装配线中的多轴 AOI 运动控制、蛇形刁手机具的远程遥控、运动仿真器的建置等等。其中，行政院原子能委员会核能研究所为了清理与拆解核能设施，而开发的高自由度蛇形机械臂即使用泓格的 ECAT-M801系列 EtherCAT 多轴运动控制卡，来控制蛇形机械臂的多轴致动器。在拆解过程中，因高放射性活度的组件设备与高辐射暴露量的工作环境皆会危害施工人员的健康，于是核能所利用蛇形机械臂到现场协助勘查废弃物的状况，并提供可视化信息给管理者分析，让管理者可以更精确地估计辐射环境下的工作量，并规划出最佳的拆除方式，以降低人员暴露于有害环境的风险。勘查结束后，此蛇形机械臂装上工具后还可作为加工机具协助拆除工作，而所有的缆绳都会在控制机箱内连接到对应的线性致动器，达到控制的目的。
结语
泓格科技凭着30年的自动化产业经验与强大的研发团队，持续耕耘各种解决方案，针对要求数据更新时间短、数据同步通讯抖动量低、硬件成本低的自动化产业，提供主动分布式控制的 EtherCAT 运动控制解决方案，未来也将持续开发产品线与优化解决方案，以解决不同案场的需求。
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