在上期中我们对富士电机伺服ALPHA7 VCS的4大特长做了解读，事实上，ALPHA7系列不仅在硬件性能上得到了显著提升，在软件开发上也增加了不少新功能，其中最主要的3大新功能可以归类为：
1/ 新制振控制系统
2/ 干扰检测功能
3/ 电机齿槽补偿
由于摆臂手臂过长，机械手在高速往复运动后停下，导致很难快速稳定地停止，继而产生周期性抖动，以至于无法立刻进行下一动作，从而影响机器效率。
导入新的减振控制后，如下图所示，波形快速得到稳定，有效消除周期性抖动。
电子部件实装装置/装置前端的振动变小，实装加速，带来最直接的优势就是生产性能的提升。
当伺服电机在运行过程中如撞击到物体、发生人身接触后，能迅速停止反转、退开，已保证物体、人员安全。
老系统也可以集成传感器、PLC、伺服电机，通过程序的编写来完成这一系列动作。但是现在富士电机ALPHA7系列将这一系列的流程动作程序全部集成到这个放大器中。
冲突
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伺服驱动器检出冲突的转矩
（有干扰检测功能时：根据伺服驱动器上设定的保护动作控制电机）
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伺服驱动器转送冲突的力矩信息给上位控制器
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上位控制器检出转矩异常
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上位控制器传送保护动作指令给伺服驱动器
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伺服驱动器上检出上位控制器给的信号
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伺服驱动器根据上位控制器的指令控制伺服电机
伺服电机在低速运行中一定会产生抖动，通过电机齿槽补偿功能可以将抖动消除，从而使伺服电机在低速过程中更平稳地运行。
它的设定操作也很简单，通过10圈以上的转动就能够消除速度波动。
以下是有无电机齿槽补偿的对比图：
VCS推出后常常收到这样的疑问：VCS的S是“Standard”、“标准”的意思，那它和VC型相比，到底谁更强大？
其实这问题应该契合相应的使用背景来讨论。
「VCS产品理念」
目标市场
国内中低端市场（主要切换方式从脉冲列变更为EtherCAT总线）
放大器容量
0.05kW - 4.4kW
电机型号
GYS0.05kW - 2.0kW
GYB0.2kW - 0.75kW
GYG0.85kW - 2.0kW
GYL0.85kW - 4.4kW（预定发售）
下图是VC型和VCS型的对比图，可以看到VC只是比VCS多了STO功能和外部编码器接口。
而在上期中也提到，STO功能多用于高端出口海外的设备上；外部编码器主要用于全闭环控制以及为今后控制直线电机及DD马达预留接口。
所以我们将VC系列称为多功能版，而VCS则是把这两个功能去掉，称为标准版。从而形成这系列产品在性能上的高低搭配，以此满足不同客户的需求。
不管是VC还是VCS都是支持EtherCAT网络的，其实EtherCAT近年在中国市场的份额增长非常厉害，下回我们再详细讨论EtherCAT网络。