碧海蓝天，汽笛长鸣。一艘巨轮正满载着矿石徐徐靠岸。
一只高达数十米的钢铁手臂从岸桥伸出，缓缓探入船舱之中抓取货物，然后自动提升并卸载到臂架之上，然后通过输送带运至码头堆场。
针对铁矿石、水泥、煤炭、化工原料等粉状或细小颗粒状无粘性物料，这样自动连续作业的卸船机，正是通过螺旋机头或抓斗提升散粒物料，将散粒物料连续不断地提出船舱再进行输送到目的地。
近年来，随着船舶加速向大型化发展，其运输能力也不断提高，相应地对于港口码头的卸船设备的作业能力提出了更高的要求，卸船机不仅需要满足大型港口设备基本的稳定可靠性，而且必须通过自动化大大提高作业效率，同时避免粉尘污染，做到清洁环保。
举重若轻
近日，国内知名港口设备制造商推出的全球领先的智能化卸船机，即将投入用于散货码头的连续卸船取料。该设备具备数字化、网络化、智能化等优势，实现了连续卸船机在卸船作业时的自主寻舱、位置修正、实时感知料堆形貌特征等智能调度和全自动无人取料，并可应用云平台、物联网技术，远程对设备运行状态进行实时监控与诊断，为顾客提供全方位的技术支持与服务。同时，该设备兼具环保、高效、节能三大性能优势：在环保方面，由于设计进一步优化，各机构运行平稳，冲击小，噪音低，且作业全过程物料处于封闭环境中，全面解决了物料的撒漏和扬尘；在效率、能耗方面，采取了可伸缩的取料装置，能够覆盖船舱内任意位置，辅助清仓量小，连续取料稳定性高，相同生产率的连续卸船机与抓斗卸船机相比，平均卸船效率可提升50%以上，平均能耗可减少40%。
传感先行
要打造如此高效、可靠、环保的智能连续卸船机设备，同样精准可靠具有智能联网能力的编码器是必不可少的。
传感自动化专家堡盟公司为其提供了两类主要的编码器产品，包括重载绝对值型编码器和重载增量型编码器。
堡盟公司的重载型可编程绝对值编码器PMG10，安装于卸船机起吊位置的卷筒侧，用于俯仰和走行测量卸船机的臂架准确位置。在起吊过程中，该编码器将向控制器反馈吊臂的位置信息和速度信息，同时在起吊或回复过程中监控变化的速度，当超速15%时，超速开关输出信号，迅速停止设备的运行。
PMG10开创性地将两端式轴承设计、高精度传感技术以及堡盟独有的MicroGen自发电专利技术集于一身，其久经考验的重载设计保证坚固性、更高的性价比、高精度，包括利用铝制或不锈钢外壳保障出色的耐腐蚀性（防腐等级达C5-M）、密封设计、宽温工作范围（-40 ... +95 °C）,等等，都使其成为卸船机应用的首选。
其次PMG10拥有3种输出：绝对值信号，增量信号和一路超速开关。SSi绝对值信号、增量信号、超速开关值都可以通过无线wi-fi设备进行连接，根据现场实际运行情况进行在线监控和修改，非常方便可靠，从而为打造基于物联网技术的智能卸料设备奠定了数字化的基础。
通过使用多功能可编程绝对值编码器PMG10，港口设备制造商大大降低了系统安装和调试的复杂性，相比原来的系统（1个绝对值编码器+超速开关+增速齿轮箱），不仅可靠性方面大大提高，成本上也降低约40%。
此外，堡盟公司提供的重载增量型编码器HOG10，安装于电机侧，主要测量电机运行转速，从而通过测量行走轮子圈数对卸船机的行走速度进行检测。即便在最苛刻的条件下，HOG10 也能持续可靠地24小时全天候运行，这对于防止卸船机发生故障、避免高昂的停机成本、提高设备或系统的可用性具有重要意义。
精准可靠而智能的重载编码器，无疑正在为卸船机这样的大型港机设备带来高效自动化和设备智能化的创新价值，也是打造国之重器的一项重要基础。
