关键字：
导 读：
核酸检测是筛查新冠肺炎的主要手段，而咽拭子是目前诊断核酸检测的最主要采样方法。咽拭子采样过程中医务人员须与患者近距离接触，具有较高的交叉感染风险；且由于医务人员水平差异、心理状态变化、操作规范不规范等原因，易导致拭子出现假阴性，影响对病情诊断。 为解决新冠肺炎患者生物样本采集交叉感染等问题，保证采...,机器人,检测,智能,智能,智能化,智能化
核酸检测是筛查新冠肺炎的主要手段，而咽拭子是目前诊断核酸检测的最主要采样方法。咽拭子采样过程中医务人员须与患者近距离接触，具有较高的交叉感染风险；且由于医务人员水平差异、心理状态变化、操作规范不规范等原因，易导致拭子出现假阴性，影响对病情诊断。
为解决新冠肺炎患者生物样本采集交叉感染等问题，保证采样质量，钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合提出了智能化机器人咽拭子采样解决方案。从初期的机器人图纸设计、定型组件制造、系统构建、初步组装等，到中期通过广州医科大学附属第一医院科研伦理审查，以及后期组装并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样，标志着新型智能化咽拭子采样机器人系统终于完成联合研发，取得阶段性进展。
新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。机器人能够以远程人机协作的方式，轻柔、快速地完成咽部组织采样任务，受试者咽部无红肿、出血等不良反应，一次成功率大于95%。