4月13日，上交所受理苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（简称“绿的谐波”）科创板首发上市申，其拟募资5.46亿元。
绿的谐波从2003年开始研发工业
机器人领域谐波传动技术，是一家专业从事精密谐波传动装置研发、设计和生产的高新技术企业。产品主要应用于工业机器人、人形机器人、机械设备行业、航空航天、通信设施和太阳能收集。
2019年8月，进入上市辅导期仅8个月后，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司(以下简称“绿的谐波”)正式终止了辅导工作，对于终止原因，绿的谐波解释为市场变化。
机器人众多核心零部件一直被日本市场所垄断，主要是因为机器人的核心零部件谐波减速器成本占比过高，大约为34%左右，而国产的谐波减速器的发展情况一般，我国谐波减速器的制造能力只是相当于日本七八十年代的水平。由于日本企业拥有绝对的市场定价权，国产机器人发展缓慢，所以谐波减速器成为了国产机器人行业上的绊脚石。
据悉绿的谐波每年花费的研发费用超过2000万关于谐波传动技术的研发，目前拥有6个博士，20多名硕士组成的100余人的研发团队，发现的谐波啮合是基于曲线(曲面)的几何映射理论拥有自主知识产权，整个公司已拥有40多项国家专利。