英伟达推出全球首款商用L2+自动驾驶系统DRIVE
发布时间：2019-01-08
来源：九四汽车
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今日宣布推出全球首款商用 L2+自动驾驶系统 NVIDIA DRIVETM AutoPilot，其集成多项突破性 AI 技术，将助力监督式自动驾驶汽车明年投产。
在 CES 2019 上，领先的汽车供应商大陆集团和采埃孚宣布推出基于 NVIDIA DRIVE 的 L2+自动驾驶解决 方案，并将于 2020 年开始投产。
作为 L2+自动驾驶解决方案，NVIDIA DRIVE AutoPilot 独具特色，可实现世界级的自动驾驶感知和具有丰 富 AI 功能的驾驶舱。借助 NVIDIA DRIVE AutoPilot，汽车制造商能够将复杂的自动驾驶功能、以及智能 驾驶舱辅助及可视化功能推向市场，其在性能、功能和道路安全方面远超当今的 ADAS 产品。
NVIDIA 自主机器业务副总裁 Rob Csongor 表示:“一个功能完备的 L2+级系统需要的计算能力和软件的 复杂度是如今上路的汽车所不能比拟的。NVIDIA DRIVE AutoPilot 可提供这些功能，让汽车制造商能够 在 2020 年之前加紧部署先进的自动化解决方案，并抢先将此解决方案扩展至更高的自动化水平。”
DRIVE AutoPilot 首次集成了高性能 NVIDIA XavierTM系统级芯片(SoC)处理器和最新的 NVIDIA DRIVE 软 件，能够对大量深度神经网络(DNN)进行处理以获取感知，整合来自车身内外环绕摄像头传感器的 数据，实现全面的自动驾驶功能，包括高速公路并道、换道、分道和个性化制图。驾驶舱内的功能包 括驾驶员监控、AI 副驾驶功能、以及先进的座舱内车辆计算机视觉系统的可视化。
DRIVE AutoPilot 是开放、灵活的 NVIDIA DRIVE 平台的一部分，全球数百家公司正在使用该平台构建自 动驾驶汽车解决方案，以提高道路安全性，并减轻驾驶员在长途驾驶或停停走走的交通状况下的疲劳 感及精神压力。全新 L2+系统对能够为机器人出租车提供 L5 级功能的 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 系统 起到了补足作用。
DRIVE AutoPilot 解决了当前 L2 级 ADAS 系统的局限性，如近期高速公路安全保险协会的研究指出的因 车辆检测不稳定和在弯道或丘陵道路上保持在车道内的能力差，导致系统分离现象高发而使得司机需 要应对突发式手动控制需求。
ABI Research 汽车研究副总裁 Dominique Bonte 表示:“当前市场上的车道保持和自适应巡航控制系统 尚未达到消费者期望。而不久的将来，NVIDIA 的高性能 AI 解决方案将能够提供更有效的主动安全和更 可靠的自动驾驶系统。”
Xavier 系统级芯片:每秒处理 30 万亿次操作。
NVIDIA DRIVE AutoPilot 的核心是 Xavier 系统级芯片，处理性能高达每秒 30 万亿次操作。为安全起见， Xavier 的设计具有冗余和多样性，采用了六种类型的处理器和 90 亿个晶体管，使其能够实时处理大量 数据。
Xavier 是全球首款用于自动驾驶的汽车级处理器，现已投产。全球安全领域的专家已对其架构和开发 过程进行评估，认为其适用于构建安全产品。
DRIVE AutoPilot 软件堆栈集成了用于处理车外复杂情况的 DRIVE AV 软件，以及用于处理车内任务的DRIVE IX 软件。
DRIVE AV 使用环绕传感器实现完整的 360 度感知，并具有高度精准的本地化和路径规划能力，可实现 高速公路上从入口匝道到出口匝道的监督式自动驾驶。除基本的自适应巡航控制、车道保持和自动紧 急制动，其环绕感知能力还能够应对分道或并道等情况，并安全地执行变道。
DRIVE AV 还包括一系列多样化且冗余的先进 DNN 技术，使车辆能够感知各种物体和驾驶情况，这些技术包括 DriveNet、SignNet、LaneNet、OpenRoadNet 和 WaitNet。这种先进的 AI 软件能够识别其他车辆的位置，读取车道标记，检测行人和骑行者，区分不同类型的灯光及其颜色，识别交通标志并理解复杂场景。
除实现全球高清地图的精确本地化，为在行驶途中进行车辆定位，DRIVE AutoPilot 还提供了一项名为 “我的路线”的全新个性化地图功能，可记录您行驶过的位置，即使在没有高清地图的环境下也能创建自动驾驶路径。
在车内，DRIVE IX 智能体验软件能够进行人员监控，检测到驾驶员注意力不集中或困乏的情况并发出 警报，或在需要时采取纠正措施。它还可用于创建智能用户体验，包括全新增强现实功能。对车辆所 感测的周围环境及规划路径的可视化显示会逐步提升系统的安全可用性。
为实现下一代用户驾驶体验，DRIVE IX 的 AI 功能还可用于加速自然语言处理、视点跟踪或手势识别。 行业领军企业纷纷采用。
大陆集团正在开发一种具有可扩展性且价格合理的自动驾驶架构，该架构将助力实现从高级辅助到未 来自动化功能的过渡。它采用大陆集团产品组合，包括雷达、激光雷达、摄像头、以及基于 NVIDIA DRIVE 的自动驾驶控制单元技术。
大陆集团高级驾驶辅助系统业务部负责人 Karl Haupt 表示:“当今高级驾驶辅助系统的驾驶体验将得以 提升至新高，实现从辅助驾驶到自动驾驶的无缝过渡，并定义全新标准。驾驶将成为充满活力的旅 程，让驾驶员在尽责的同时减轻其驾驶任务，更多地是进行监督并得到放松。”
ZF ProAI 采用 NVIDIA DRIVE Xavier 处理器和 DRIVE 软件，提供独特的模块化硬件概念和开放式软件架 构。
“我们的目标是在自动驾驶领域提供尽可能广泛的功能，”ZF 高级工程主管兼 ZF Zukunft Ventures GmbH 总经理 Torsten Gollewski 解释道。 “ZF ProAI 产品系列为软件算法的定制集成提供了一个开放平台 - 涵 盖了传统功能以及在 NVIDIA DRIVE 上运行的 AI 算法和软件。”
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