在中国制造业转型升级、工业互联、智能制造的关键时刻,被誉为“中国制造第一展”的2017年工博会在沪如期开幕。此次盛会,将进一步推动工业互联网、大数据、人工智能和制造业的深度融合,助力中国制造业迈向全球价值链中高端位置。“实际上,这次产业革命是中国唯一有机会引领时代的革命。机器人展(Robotics Show-RS)是集展示、交流、贸易、服务于一体的工业机器人、系统集成应用、核心零部件、服务机器人及特种机器人的国际盛会。作为世界上第一个发明和生产人机协作机器人的企业,丹麦优傲机器人(Universal Robots,以下简称UR)在每一年工博会上都会为观众带来惊喜。
11月7日下午,UR展台进行的一场名为“协作机器人与工具端集成竞赛”的现场活动,吸引了众多线上线下观众的目光。一直以来优傲UR对外宣传时提到的协作机器人的特点已经广为人知:安全协作、灵活部署、编程简单。优傲UR在工博会的现场,将机器人安装调试的全过程向观众进行了直播。现场PK邀请了两支队伍,他们只有1小时的时间,需要从机器人开箱、安装、到调试,完成任务书上的指定内容。
任务书:挑战者,你好!你们每组将各获得一套优傲机器人手臂UR5和控制器,还有一套工具端套装:xxx夹爪1个,xxx力传感器1个。请你们在60分钟内将机器人手臂与传感器和夹爪集成,并安装在操作台上,完成定点取料和随机高度放料的动作。取放动作一共由以下步骤构成,从方框内取出带有字母U和R的木块,移动到三角形区域,并将木块按照U和R的先后顺序放在不定高度的阶梯上。最先完成指定动作的队伍获胜。
两组参赛队伍分别按照以下3个步骤破解本轮挑战任务:
第1步:用户从机器人“put into box”的开箱状态取出机械臂,只用4颗螺丝和夹具就完成了机械臂的固定,加上控制箱和示教器的连接,机器人本体部分的安装只花费了15分钟时间。
第2步:接下来在最费时的机械臂与工具集成的部分,两队需要完成规定物件取件、力控位置检测和放置这三个动作。因此要求机械臂具备力反馈功能。特别是物件的放置——要求将料件放置在有高低落差的平面上,不同于常规水平面上放置物品,要求机器人在放置物件时对于参差不齐的平面进行力反馈,从而使得机器人能够平稳地将料件放置到规定区域内。如果用常规的解决方案,在几十分钟内完成这些动作的编程和调试几乎是不可能的。但在竞赛现场,优傲UR向参赛选手和观众们展示了来自UR+开发者平台的解决方案——用于完成本轮竞赛动作的Robotiq夹爪和ATI力传感器,都已经通过UR+开发者平台认证,能够快速实现与机器人手臂软硬件的兼容,即插即用。
第3步:对于用户来说,他们在现实生产环境中往往面临的实际问题是:比起将机器人安装到位,机器人与夹爪和传感器的调试需要花费更多的时间。而UR和他的开发者伙伴们已经对这个问题提前给出了答案。通过URCAP插件安装,用户无需再针对每款夹爪和传感器单独开发控制驱动,而可以直接在UR机械臂的示教器上对其进行可视化编程,大大简化了编程操作缩短了应用调试时间;同时UR+平台上目前已拥有各类机器人应用相关产品几十种,越来越多的开发者加入也将使得UR的客户拥有更加丰富和个性化的选择。
最后,来自昆山威普特的2名选手在40分钟内率先完成比赛。紧追其后的是苏州拓德的2位选手。除了获得来自UR的奖品之外,更大的收获在于身临其境地观看了UR协作机器人与工具端集成完成指定任务的全过程。不少观众表示“可视化的编程界面确实非常方便,我们看大屏幕返送的时候对UR的编程操作更了解了。”还有观众说:“我对力控部分的应用非常感兴趣,很高兴UR能够在工博会的现场为我们做这样的展示,对于专业观众来说很有借鉴意义。”
UR+平台
UR+平台是优傲机器人的一站式即插即用应用解决方案中心,整合了适用UR机器人的各种配件、终端工具及软件解决方案,让合作伙伴和客户能够迅速高效地选择所需软硬件,大幅减少了从选购、开发、测试到运营的周期。通过与开发者的协作,UR机器手臂也拥有更加多样化的应用方式和能力。
优傲简介
优傲机器人贸易(上海)有限公司相信协作机器人技术可以用来为任何规模、任何业务类型的企业带来益处。我们的机器人手臂技术先进,适合各种水平的生产员工使用,有助于提高生产效率,减少伤害,鼓舞士气。使用优傲机器人的机械臂,您可以实现自动化,简化重复或潜在不安全的流程,因此,工作人员可以接受更有挑战性的工作。我们相信最新的协作机器人技术应适合所有企业。我们机械臂的平均投资回报期仅为六个月,极小的投资成本可以快速收回。我们致力于让世界变得更美好,一次一个机器人。