当前位置:自动化网>司麦德国际股份有限公司门户>公司新闻>进闭回路伺服马达Ezi-Step -高速及高精准度的步进马达驱动器...

进闭回路伺服马达Ezi-Step -高速及高精准度的步进马达驱动器

发布时间:2017-04-19 16:32     新闻类型:企业资讯      人浏览
分享到:

伺服马达Ezi-Step ,步进马达驱动器

Ezi-Step是一项all-in-one整合式机构。换言之,即是将马达和驱动器整合在一起,
所以可以节省配线及空间,确保可靠度以及高性价比。Fastech的装置整合了让运动更顺畅的软件阻尼,无需感应器即可侦测有无失步,利用独特的软件抑振功能使马达运转顺畅,并且在低速时不振动。

高速及高精准度的步进马达驱动器,在电路板上含高效能数位讯号处理器的Ezi-Step便成了一项独一无二内含新一代DSP控制的驱动器。独特的定位系统能够实时侦测步进马达旋转时造成的失步,对一般步进马达和驱动器来说并不是一项简单的工作(只在超过300rpm有效)。另外Ezi-Step亦有软件抑振及滤波器功能,在快速时能够准确地控制步进角度。Ezi-Step的分辨率能够从1.8?0.0072?(1/250)。此外Ezi-Step也包括侦测失步警报及各式的状态信号。

1.无传感器失速检测

伺服马达Ezi-Step ,步进马达驱动器

失步检测(专利申请中)
Ezi-Step可不需要额外的感应器(Sensor)来侦测失步。根据监控电压、电流、反电动势信号以及on-board DSP估算转子的目前位置并可侦测失步(到目前为止表面上和一般的步进电机驱动相似)在高速范围内使用不必担 心失步的问题*。
 *只有在超过300rpm时有效。

2.微步及滤波功能

Ezi-STEP-BT高精度微步及滤波功能的特性(专利申请中)

高性能的数位讯号处理器(DSP)和专用的算法,可以将马达的基本分辨率从1.8°最大提高到0.0072?(1/250步)。Ezi-STEP在每25usec即调节PWM控制信号,它可使电流控制及微步进控制上取得更高的精准度。

3.软件抑振功能

振动抑制及高速控制(专利申请中)

马达的振动是来自于马达本身的磁通力,由于马达在高速时会产生反电动势会使电流降低,而Ezi-STEP的驱动方式即侦测此现象以及利用DSP调节相位电流可几乎抑制掉所有的振动,并使马达于高速时运动更顺畅。

4.驱动器输出讯号监控

振动抑制及高速控制(专利申请中)

马达的振动是来自于马达本身的磁通力,由于马达在高速时会产生反电动势会使电流降低,而Ezi-STEP的驱动方式即侦测此现象以及利用DSP调节相位电流可几乎抑制掉所有的振动,并使马达于高速时运动更顺畅。

伺服马达Ezi-Step ,步进马达驱动器


5.驱动器输出讯号监控

Ezi-STEP 提供的警报输出信号有:失步、启动/停止、过电流、过热、过电压、电源及马达连线错误等,使用者可依马达或驱动器上的闪烁灯号来做判断

6.改善高速驱动方式

根据步进马达的速度,Ezi-STEP 会自动增加供应电压,防止扭力过低。这因为马达所承受的反电动势降低,所以才能够高速控制。此外,软件抑振功能可使振动降到最低,且高速中可防止失步。

进闭回路伺服马达Ezi-Step


本文地址:http://www.ca800.com/news/d_1nvfotujqrbn2.html

拷贝地址

版权声明:版权归中国自动化网所有,转载请注明出处!

留言反馈
  • 评价:

  • 关于:

  • 联系人:

  • 联系电话:

  • 联系邮箱:

  • 需求意向:

  • 验证码:

    看不清楚?

  • 在线咨询
X
下载企业APP

成为企业会员免费生成APP!