7月12日举行的“2016西门子工业论坛”展览区，一款智能的库卡机器人在西门子的PLC（可编程序控制器）控制下，灵活地拾起了桌面上的银色袖珍激光笔。“这是我们与西门子联合开发的产品，简易便捷的操作随时让它抓取任何物品。”展会现场的库卡驻场工程师说道。
图为使用了西门子PLC的库卡机器人
“工业4.0”和智能制造的双重技术战略路线让工业机器人被市场渐渐接受并认同，企业不仅可以借助它们节省更多的人力物力，也轻而易举地将工业流水线改造得更“聪明”。不过，全球机器人市场依然被ABB、库卡、安川和发那科等传统“四大家族”牢牢占据，国产制造商想要弯道超车并不容易。
六轴机器人是海外公司“标配”
作为全球机器人的引领者，“四大家族”多年来都是行业风向标，收入也远超其他同行。2015年，库卡公司营收29.66亿欧元，其中机器人业务占9.01亿欧元，息税前利润（EBIT） 1.36亿欧元，机器人带来了1亿欧元之多；发那科的营收为60.81亿美元，净收入17.30亿美元；至今只发布了2014年数据的安川公司营收也高达39.63亿美元，利润3.02亿美元，ABB的机器人业务同样持续上升。而在国内，较知名的机器人上市公司如机器人、华昌达及新时达等，去年同期收入在15亿元~18亿元之间，利润均未过5亿元，与“四大家族”在收益上就有着不小的差距。
第一财经记者也发现，以工业机器人的转轴数这一点为例，就可看出彼此的不同。转轴数基本决定了灵活度，转轴越多占用的空间也越小，因此更多角度的工作能轻松实现。但转轴多也意味着机器人的承重相对减小，研发制作难度也越大。安川公司曾在上周举行的上海机器人展中拿出了15轴医用机器人、6轴定点机器人。在医药行业的实验过程中需无菌、恒温、恒湿条件，有些实验还涉及放射性材料和有毒气体，这种情况下用机器人做实验更为安全高效。而15轴机器人就拥有两个7轴臂，编程后能进行实验及配药过程，对药剂量的把控也比人为操作更强。库卡的新品“KR3”则是可负载3公斤的“小人”，在600mm*600mm的空间内自由灵活地转动，主要用于微型工件及产品生产，适用于对空间和精准度要求极高的电子行业。
图为安川的医药机器人
国产龙头企业机器人在展会上也主推了一款六轴机器人。其工作人员介绍，如今国产机器人市场普遍使用的是三、四轴机器人，这款新品是公司第一款六轴机器人，有着更大的灵活度。同时该机器人也开发了人工牵引示教功能。从国内外的机器人对比中可看出，“四大家族”虽然在市场份额上不断受到崛起的新兴公司冲击，但技术上仍超前，安川公司就表示其机器人六轴是常规，此外库卡与它也都有单臂七轴的产品。
整合及研发能力谁更强？
国内外机器人制造商之间的差异还体现在自动化的使用程度上。
欧美等发达国家因人工费用较高，早就使用机器人来解决部分生产环节；我国工业化程度较低，工资相对便宜，对部分企业来说将工人全部换成机器人所需成本较高，大量裁员也会给企业和社会带来一系列问题，因此机器人的普及率还不够。除食品、药品等对生产环境和安全要求较高的行业自动化生产程度相对更高，更多产业还在使用劳动密集型的生产模式。一些化工厂清洗工作、高空作业及危险性工作逐步由机器人代替，但其他行业仍在观察机器人的实际使用情况（如效率及成本等），才会做决定是否购买。
国内机器人公司某高级工程师就告诉第一财经记者，“中国制造型公司还处于2.5时代，在考虑如何将人换为机器人；国外则是工业4.0阶段，它们是将机器人换成更快、更好的机器人。”因此，“四大家族”借着传统知名品牌优势及强大的研发能力，新品推出的速度和能力也更强。ABB刚刚发布了一款大型机器人，有效负载800公斤，可广泛满足汽车、一般工业对高负载大型机器人的需求，运行速度比市场上同类产品还要快25%，还可据搬运物体的重量和尺寸自行调整运行速度。而库卡公司的前述工程师也表示，它们研制的机器人也可抓取600公斤的产品。
图为ABB公司的机器人
库卡公司前述工程师也表示，现在更多跨国企业联手合作，也会让国产机器人发展受阻。比如库卡与西门子的PLC直接对接后，人们不再需要经过库卡繁琐的编程培训了，只要工程师会用PLC上编程、操控，库卡机器人的运用也就如鱼得水了。
这样做的好处有几点：第一，通过PLC界面，无论是技术人员还是管理层，都可实时了解机器人的电力、出力等详细参数，而以前库卡机器人有很强的独立性，其他人很难插手。第二，简易便捷的操作会让库卡机器人和西门子PLC双双受益，客户通过产品的采购与使用也节约了大量时间，工作透明度和效率都有提升。库卡前述工程师也表示，事实上机器人的底层技术如控制系统还是在自己手里，不存在设计与产品技术参数外泄的问题，这类合作给国产机器人的发展设置了门槛。
一位熟悉机器人运作的专家也告诉记者，海外机器人领先的另一重要因素不仅仅是技术问题。
机器人最重要的是控制系统、减速机、驱动器和电机等零部件。控制系统一般是机器人公司自己编程制作，其他产品都可进行外采。库卡的减速机就是从日本两家公司采购，电机的主要提供商是西门子。其在对技术集成和商务条款的准确把握后，一款海外机器人得以外售。国产机器人并非达不到技术峰值，反而是为了追求差异化、性价比等，选择另一些零部件供应商。那么最终结果是，当工业制造商寻找一些机器人合作伙伴时，价格已经不成为最主要的问题，而是保守地选择海外工业机器人来操作、使用，这也是让国产机器人得不到垂青的重要因素。
不可否认的是，国产机器人也在逐步被大型汽车生产商等客户接受，但拿下海外机器人公司现有的市场份额，时机还不成熟。
国产公司有没有弯道超车的可能性？答案是明确的。在面对更多受众、追求更高性价比的消费市场中，国产机器人也更易于接纳。所以大量国内企业已涌向了婴幼儿教育、金融及旅游服务等领域。
四大家族也有烦恼
不过，“四大家族”也不是高枕无忧。教客户使用机器人是他们在发展过程中面临的最大困难之一。
尽管库卡与西门子联合推出了操作更容易的机器人，但这一合作目前还没有覆盖所有库卡机器人。该公司的CEO Stefan Lampa在接受第一财经专访时称：“机器人是非常先进的技术，使用我们的机器人集成化系统，必须要有一个很大的工程师和技术专家团队的支持，这极大地阻碍了我们在中国发展的进程。未来，库卡所做的是造出更加易于操作的机器人。”
库卡电子行业副总裁Wolfgang Schiller也表示：“我们花费了很多精力在教育市场上，同时要完成对整个行业的培训，这是我们一直以来的挑战。”
安川也面临同样的挑战。其工作人员在介绍15轴医疗机器人时表示，仪器调试是现阶段企业购买该款机器人时顾虑最多的地方。工程师需提前写好机器人的医学实验程序，经过调试确认后方可安心使用。然而，实验方法和程序是在不断变动的，现阶段的机器人只能进行最简单的学习模仿，复杂的动作必须经过人工调试和确认，过程会相对漫长。