精密减速器是工业
机器人中最关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。
有数据显示，在工业机器人成本中，占比最高的为减速器，占33%~38%左右，其次是
伺服系统占比20%~25%，最后是控制器占比10%~15%。作为机器人重要成本组成部分的减速器，国内市场价格基本被日本哈默纳科、纳博特斯克两大公司主导，国内企业毫无话语权，任由“宰割”。据了解，
安川、发那科的减速器，卖到中国的价格比其国内价格的高出4倍左右。
究其原因，主要是我国机器人研发企业受技术水平制约，无法生产出能够替代外资品牌的核心零部件，如减速器、伺服机、编码器、智能芯片等。目前，国内机器人市场仍主要为国外几大机器人企业所主导，国产机器人仅占据国内机器人市场需求约13%。
为此，国家也相继出各类扶持政