本文将介绍六家正在加紧训练机器人的公司，在这个过程中，人类同样获得了有价值的技术技能。
Rethink Robotics的Baxter机器人和它的人类教练
欧特克公司(Autodesk)
教机器人作画
欧特克公司正在教导机器人作画
在新的电影短片《恋爱中的阿图》(Artoo in Love)当中，这位来自《星球大战》的著名机器人角色(即R2)爱上了跟它同样有着圆顶造型的美国邮箱。这部短片由欧特克公司的工程师埃文·阿瑟顿(Evan Atherton)编导，其中有一个场景是，一位素描画家(也是一台机器人)为这对恋人画肖像。阿瑟顿并不甘心使用虚构的技术，于是他询问自己在欧特克的同事大卫·托马森(David Thomasson)，是否可以真的训练一台机器人画画。“为什么不呢?他们一开始教导机器人画线条，指引其机械臂在画布上移动。然后逐渐变成曲线和图案，直到机器人的算法最终接管。在结束影片拍摄后，这支团队目前正训练机器人作画，并最终用上动作捕捉技术，让它能够模仿和适应人类动作，以创作出更加原创性的作品。托马森表示控制工程网版权所有，他们希望机器人将不只是“实用工具，还能成为具有创造性的伙伴。”
雷神公司(Raytheon)
迅速而一致地进行学习
雷神公司图森工厂的一台机器人。
雷神公司图森工厂的面积达到了47万平方英尺，安装着各类机器人与人类工人一同劳作。这些机器人并非由雷神公司制造，全都是从外部购买，然后该公司在机器人上安装了一个通用的软件接口，以方便对机器人进行训练和重新分配任务。当一台机器人需要学习某种东西，雷神公司首先会在自己的软件中模拟该任务，然后推送到机器人进行初始的测试。据操作员查尔斯·斯科特(Charles Scott)称，整个过程需要的时间从数小时到一天不等。等到完成测试，工厂生产线模拟将得到升级，并推送到已经在使用当中的机器人。“它们都是很普通的机器人，但这些小伙子把它们改造成以解决方案为导向的设备，来服务于各种产品，而这是很复杂的。”雷神公司运营副总裁金·埃尔恩岑(Kim Ernzen)如是说。
Rethink Robotics公司
生活技巧就是生产力
内特·孔茨和Baxter机器人
工程师内特·孔茨(Nate Koontz)是Rethink Robotics旗下万用机器人Baxter的训练师。对于包括约翰-迪尔公司(John Deere)和凯泽医疗集团(Kaiser Permanente)在内的每一家新客户，他通常会从研究照片或是图解客户想要实现自动化的任务开始，远在Baxter机器人进行组装之前。取决于系统的复杂性，在现场的训练时间从数小时到一个月不等。Rethink经常举办黑客马拉松活动来教会Baxter机器人新的技巧，比如调酒或者玩四子棋。开发人员可以从游戏中挖掘出新软件功能的各种创意。有一套技术解决方案就是这样来的，一名员工尝试训练Baxter机器人使用Keurig咖啡机来煮咖啡，这个流程最终被Baxter机器人用来为一家消费饮料公司做质量控制工作。该Baxter机器人被训练去混合饮料，检查是否有沉淀物，并把饮料倒出来，其方式类似于它之前被训练去煮咖啡。
通用汽车公司(General Motors)
与机器更贴近
机器人在通用汽车的奥利安工厂辛勤工作
在通用汽车位于密歇根州奥利安的装配工厂，一些不走运的工人有一份枯燥而费力的工作：把轮胎从传送带上拉下来，然后依据指定车辆进行堆放。毫不奇怪，这家工厂在1月份引进的第一台协作机器，它被指派去堆放那些轮胎。困难的地方在于，如何教会它在一个拥挤的地方工作——在车间，人跟机器的距离通常只有2英尺。“制造业是一种接触性的活动。”通用汽车工程师马蒂·林恩(Marty Linn)说道。通用汽车加强了机器人力量传感器的灵敏度控制工程网版权所有，并通过道具和真人进行了多次测试。人类也必须学会跟机器人协同工作www.cechina.cn，他们需要通过一个“培训周”来观看演示和进行测试。现在，这些机器人被视为团队的一份子。
A. ZAHNER CO.
像人类一样焊接
比尔·扎纳(Bill Zahner)和他公司的机器人。
位于堪萨斯城的A. Zahner Co.为全球范围内的建筑师提供大型定制金属制品和外墙，其代表作包括：纽约古根海姆博物馆(Guggenheim Museum)、达拉斯牛仔体育中心(Dallas Cowboys’stadium)以及多哈艺术墙(Art Wall)。多年来，Zahner的工会组织一直抗拒公司引入机器人，直到员工和首席执行官比尔·扎纳(Bill Zahner)意识到，机器人将解放能工巧匠，让后者可以在大型项目中从事更复杂的工作。“如果你能在某些方面更快地完成工作，那么就可以在其他更具艺术性的领域拥有发挥空间。”扎纳表示。Zahner的首台机器人在2007年投入使用，它通过观察工程师的实际作业开始学习，比如沿着14英尺长的弧线进行点焊。机器人将根据工程师所展示的动作，沿着焊接点进行操作。Zahner表示控制工程网版权所有，它们的焊接工作可以媲美大师级的工匠，甚至可能更加优秀，因为机器人在经历了长时间的工作后也不会感觉疲惫。
ABB Robotics
像iPhone一样简单
机器人YuMi
ABB Robotics公司最新的YuMi是一款拥有两个手臂的协同工作机器人，它旨在服务那些之前从未考虑过使用机器人的公司。其用户界面的灵感来源于iPhone，“一款复杂精致的设备，但你不需要了解很多。”ABB工程师贝蒂儿·托瓦尔德森(Bertil Thorvaldsson)说道。你可以仅仅使用一款平板电脑应用来对Yumi进行编程，让它执行简单的任务。不过CONTROL ENGINEERING China版权所有，就目前而言，需要执行更复杂任务的客户正在使用完整版的软件工具让它工作(比如制造电子元件)。不过CONTROL ENGINEERING China版权所有，在这里列出的所有机器人当中，Yumi可能是最便于家庭用户使用的产品了。