中国制造业大部分为中小企业，尽管以智能化为代表的“工业4.0”浪潮正渐渐逼近，但现实情况却让他们非常纠结。中国制造与应用企业调查的报告指出，对于企业来说，引入智能设备的最大障碍是人力成本仍然相对低廉，同时企业内部缺乏相应配套、智能设备前期投资过高等也是束缚因素。
政府不妨与行业组织、企业联合起来，把工业4.0这个概念释放出来。深圳先进院自2007年起每年都会组织相关企业参加高交会并开设机器人专展。“很多参展商看完之后，就会想办法购进机器人进行生产线改造。这就是榜样的力量。”毕亚雷建议，佛山不妨设立机器人示范点，推广智能装备的使用。
与此同时，为中小企业提供机器人租赁服务，通过渐进的过程，帮助企业实现机械化。“我曾经走访过南海一家生产led灯具的工厂，这家工厂有一个塑胶模具的生产过程，模具不仅很烫，气味还很大，这一段生产线我就建议他们进行外包，用机器人替代人工。”毕亚雷说。
而这项工作要开展，就必须要产学研协作。一方面，机器人的租赁厂商不一定了解当地的产业生态，另一方面，企业也担忧租赁厂商的可靠程度，如果由政府层面担保，让科研机构完成技改方案的论证，就能让专业服务商做好服务，企业安心做好技术升级。