中国航天科技集团个一院211厂在3.35米直径贮箱箱底的搅拌摩擦焊纵缝上，实现了自动化检测，这是该厂首次实现搅拌摩擦焊的自动化检测。
目前，该厂已将搅拌摩擦焊在整个贮箱各类焊缝上进行了应用，并在现役火箭飞行试验中经受了考核，未来还将应用于长五、长七火箭生产中。
检测技术是搅拌摩擦焊工程化应用的重要组成部分，该厂已实现搅拌摩擦焊在位和离线自动化检测。自动化检测有效减少了手工检测的人为因素，提高了检测成像结果准确度，保证了检测的可靠性；同时，减少了焊缝扫查次数和补焊时的装卡、定位次数，提高了检测效率。