库卡系统有限公司为冲压自动化开发了专门的机器人解决方案。 有承载能力从 60 kg 到 120 kg,作用半径最大达 8.5 m 的各种不同设计型可供使用。 借助于库卡系统有限公司的线性单元,实现了较大的作用半径。
优点
由于运动过程中的高度灵活性,冲压部件范围广
自动化冲压生产线,上料和卸料快速
维护和安装的人性化设计
重复精度高
通过系统模块使结构模块化
通过自动更换工具减少了改装时间
Interpressor
库卡 Interpressor 基于六轴机器人,用于在压力机之间搬运坯板。 配备有专门的电动和气动接口、库卡系统软件 KS PressTec 和一个完全内置用于部件搬运的功能包
Transpressor
库卡 Transpressor 同样是一个六轴机器人,并辅以一个专门设计的、加长的碳纤维加固伸臂运动机构。 在循环过程中要快速搬运大面积的部件或者多个部件时,库卡 Transpressor 是理想的解决方案。
KUKA Cobra
在库卡 Cobra(眼镜蛇)中,在六轴机器人的机器人手臂上额外安装了一个线性转动轴,它使压力机能更快地上料和卸料。 在 WaveLine 系统设计方案中,库卡 Cobra 是核心自动化组件。
KS Oiler
库卡 Oiler(注油器)是一个喷雾润滑系统,用于将最少量的深冲介质喷涂到坯板的全面积或者部分面积上,对成型过程给予最佳的支持。 根据应用场合的不同,可以选择单面或双面润滑。 库卡 Oiler 是一个集成在冲压生产线的“生产线前”区域过程中的完整系统
Software
在冲压车间中,从坯板切割经由冲压串联直至成品件的卸垛,库卡系统有限公司的的智能软件解决方案确保更高的生产率、机床的高利用率和更好的零件质量。 基本模块 KS Pres.master和 KS PressTec 随时可以根据应用进行一系列模块化的扩展。