赛远的工业无线通讯模块,通讯距离最远可以达到十公里,支持MODBUS、ASCII、PPI等协议,安全稳定,具有很强的穿透和衍射能力,达到ms级别的实时响应,是用在工程机械起重等行业移动、旋转和不方便接线的场合的极佳选择。
本起重机联动的应用中,4台车的无线通讯,采用了赛远的SY-S72产品进行通讯,一个主站和三个从站,控制器均采用西门子S7-224,无线同步数据进行同步动作。
该应用中,一个主站对三个从站进行监控,每个从站需要交换的数据有20个字节,3个站轮询,采用SY-S72,9600bps的传输速率,经过赛远的无线通讯程序,三个站累计采集时间为25ms左右,即每秒可以轮询40次左右。
由于赛远的无线通讯模块频段占带宽为15K,极小,无线电的特性是,不同频不干扰,同频必然干扰。所以在程序中,应该做好准备,在现场产生如同频干扰导致瞬间通讯失败时,主站可在程序中设定,在1~50ms之内,主动再次发出轮询指令,恢复通讯。
某站的故障,不影响其他站的正常通讯。主站中可以设定单站故障时,如何动作,并告知到所有从站。从站在通讯故障时,可以采取保持当前状态或者直接采取应急状态等动作。