近期,国防科大学员“超市智能导购车Dream Guide”项目,成功斩获第十届“挑战杯”湖南省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖,其室内定位专利已用于购物导购、室内巡逻监控、探测导航等领域。
顾客取得购物车后,语言输入购物清单,选择需购买的商品,Android平台便会显示出该商品在商场中所处的位置,并带领顾客前往。行进中,红外测距传感器会探测前方障碍区并调整路线,还可实现购物车对顾客的自主跟随。顾客可利用购物车前侧的条码扫描装置自主结账,以及获取商品价格优惠信息,并与其他商家同种商品对比。每购完一件商品,显示屏会提示购物清单上还未买的商品。
Dream Guide智能导购车由室内定位系统、运动控制系统、人机智能交互系统、二维码商品扫描系统、避障系统等部分构成。团队成员创造性提出了基于无源RFID室内机器人定位与控制技术的超市智能导购车方案“Dream guide”,首次将无源RFID定位技术应用于智能购物领域,定位精度达0.3米、定位速度小于0.1s,达到了相关领域先进水平。项目还突破性的引入了语音识别、手工触控双模式,巧妙的利用多种传感器实现智能跟随,保证了购物体验过程人机交互良好。
据了解,该产品在定位功能和操作控制上有很高的精确度和稳定性,人性化的人际交互系统,能给用户带来真正智能化的购物体验。基于无源RFID的室内定位系统平台具有良好地可扩展性,具有广阔的发展应用前景。