1998年年底，三一重工决定将挖掘机拓展到生产业务上来，并开始网罗了如周晚生、史贵强、周长连、尹华星、柳桂灵等做挖掘机实验的人才。梁稳根说：“那时，我们根本不清楚挖掘机具体是怎么做的，只能从做图纸开始，并且反复实验。直到2000年，第一代挖掘机产品SY200才被做了出来。”
但是，市场对于三一重工集团生产出的SY200一点也不认可，因为SY200总是出毛病，耐力不行，工作时间也很短，时间稍微一长，SY200的结构部件就因疲劳而开裂。在这种情况下，周晚生、史贵强等人开始心灰意懒了。作为曾多年驾驶卡特、小松、日立等世界名牌挖掘机的行家来说，史贵强十分明白SY200的处境。当时，世界七大品牌的挖掘机已经在中国市场上占有95%以上的市场份额，根本没有人知道三一重工，而且SY200还只是第一代产品，并且还是试制品，谁敢买？
但是，梁稳根让大家不要丧失信心，再接再厉。然而，在熬了两年之后（2002年），三一重工集团生产的挖掘机依然没能打开市场，无法投入产出。这时，大家犹豫了。到底要不要再生产挖掘机？这个问题在三一重工领导班子内部引起了尖锐的争论。面对近乎快要停产和无法量化的现状，董事成员困惑无比，有的提议转向摊铺机，有的提议转向平地机业务，但梁稳根却仍旧想要坚持做挖掘机。
正当所有人都深陷三一重工发展的重大抉择时，机遇突然从天而降。2002年初冬的一天，三一重工集团驻香港子公司“新恒利”的总经理梁林河满面春风地出现在梁稳根面前，并且带来了一个天大的喜讯：“新恒利”在三亚接了一个军港工程，急需一批挖掘机，希望三一重工集团公司能够提供。梁稳根一听，立即来了精神：“他们要买我们生产的挖掘机？用买的方式？”梁稳根的意思好像是在说，三一重工生产的挖掘机还有人买？要用的话，我们不要钱也给对方试用。
“是的，梁总，他们想购买我们自己生产的挖掘机。”当听到梁林河总经理肯定的回答后，梁稳根显得有些犹豫了。事实上，即便在三一重工的挖掘机面对停产和无法量化的险境时，大多数董事会成员都决定放弃挖掘机时，梁稳根也没有想过放弃生产挖掘机。然而尽管如此，从内心而言，梁稳根对三一重工的挖掘机到底行不行也没底。此前，三一重工集团生产的挖掘机一直无人问津，此刻却有客户决定购买，这让梁稳根的心提到了嗓子眼儿——如果这次三一重工的挖掘机能够运用成功，无论从哪方面来讲，都是一件值得庆贺的事情，同时也是三一重工挖掘的一个良好的开端。但如果运用失败，那挖掘机很可能从此退出三一重工的舞台，其严重性可想而知。
在这种情况下，梁稳根不希望有任何闪失，因此，他派当时任三一重工挖掘机研究所所长的戴晴华前往三亚进行实地考察。戴晴华回来后对梁稳根这样说道：“梁总，我对自己亲手研发的SY200B挖掘机有信心，它的性能相对稳定，也是我们三一重工第一台准备量产的挖掘机，正好拿去试验，看看品质到底如何。”最后，梁稳根决定，将三一重工生产的3台SY200B挖掘机运抵三亚。2002年12月3日上午，三一重工将3台SY200B挖掘机运到了三亚，并投入到了正式的工作中。
一个月后的一天，梁稳根在三亚举行了一年一度的三一重工董事会议。会议结束后，梁稳根对所有董事会成员说：“我们三一的挖掘机就在三亚施工，我建议各位前去观看一下。”于是，半个小时后，一辆面包车停在了三亚海边，梁稳根和8位董事会成员逐一下车，大家一抬眼，立刻被百米之外的场面所震慑：在一座不大的山坡上，竟然有三百多台挖掘机在工作。
这是令包括梁稳根在内的9位董事会员不曾想到的场面。当时，梁稳根感叹地对其他董事成员说：“在中国960万平方公里的国土上，仅三亚一座山坡上就有几百台挖掘机在作业，而三一的挖掘机却屈指可数。”紧接着，梁稳根又说：“我们三一重工也要生产出更多能够充分作业的挖掘机，生产出世界上最好的挖掘机。”当时，全体董事成员一致决定，一定且必须马上生产出更多更好的挖掘机。从此，三一重工集团的挖掘机事业由“实验”转入了“实战”阶段。
2003年3月，梁稳根亲自坐镇三一重工第一期挖掘机的生产。液压系统进口了日本小松的，发动机采用了德国的，而油缸则是三一重工自己生产的。一套装备配在一起，结果却是完全不能进行工作。因此，一期生产的30台挖掘机全军覆没，最后被当成了废铁低价卖掉。梁稳根意识到，只要挖掘机的核心部件采用了进口产品，那么该挖掘机全部的核心部件都需要使用进口产品。于是，三一重工重新用回KYB的油缸，但是小松液压系统的供应又出了问题。
就这样，从2002年到2003年期间，三一重工的挖掘机生产和业务一直都是三一人咬着牙关想要啃下的“硬骨头”。就在三一重工将所有重心放在挖掘机市场上“猛冲、猛攻”时，三一重工在汽车业务上却损失惨重。三一重工集团于2002年7月成立的三一汽车制造有限公司，主营业务有重卡、汽车、起重机底盘以及客车产品等，但其中的客车因为三一优势不足且精力不够，而被迫停产。一位熟悉工程机械的人士说：“那一次，三一重工大概赔了1亿多元。”不过，这就是梁稳根和整个三一人的风格——他们非常看重对产品和市场的拓展，即使屡次失败也愿意一次次埋单，然后推出改进后或者全新的产品。
正所谓“功夫不负有心人”，2004年4月，一面巨大的横幅出现在了湖南长沙三一重工集团总部的挖掘机生产车间：大干3个月，完成500台。一时之间，车间的工人们全都振奋精神，竭尽全力地干了起来。但是，外界的风凉话也随之传来：“3个月，500台，三一人简直疯了！”
然而，令人们没有想到的是，3个月之后，三一重工集团真的生产出了500台挖掘机。而就在短短的5年之后，三一重工挖掘机在中国的销量，已远远超过了世界七大品牌之一的卡特。
对此，梁稳根说：“人最重要的是看清自己，认识自己，并且足够相信自己，同时坚持下去。只要你相信自己，就不会轻易放弃；只要你坚持下去，也就更加容易获得成功的机会。三一重工挖掘机成功的关键就在于，三一人相信自己，三一人坚持自己所相信的东西。”