库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 5-2 arc HW（Hollow Writst）。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 50 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤， 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件，也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说，这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的最佳保护，而且还意味着离线编程也得到了简化。
负荷
负荷 5 kg
附加负荷 12 kg
最大作用范围 1423 mm
其他数据与规格
轴数 6
重复精确度 <±0,04 mm
重量 126 kg
安装位置 地面、天花板
控制系统 KR C4
防护等级 IP 54