身高1.8米的它，举着4只大“手臂”站在手术台边，看起来身形笨拙，可经验丰富的外科医生却心甘情愿地把手术刀交到它手上。它就是手术机器人“达芬奇”。日前，山东省首台达芬奇手术机器人落户济南军区总医院。一台机器人能代替人手为人做手术？它是如何实现的？能否如良医一般准确无误治愈疾病？日前，记者在济南军区总医院外科手术室，现场观摩了一场达芬奇手术机器人的手术。
三头四臂各司其职微创切胆囊
今年40岁的张女士，右腹疼痛6年，在当地一直被当作“胃病”治疗，钱花了不少，病却越来越严重。近日，她因腹痛到济南军区总医院治疗，检查发现胆囊充满结石，并发急性胰腺炎。该院普外科主任张小桥为了达到最佳手术效果，决定让手术机器人“达芬奇”为其行“腹腔探查，胆囊切除术”。
在济南军区总医院手术室的无影灯下，“达芬奇”开始了它的高难度胆囊切除术。主刀的张小桥先后在患者腹部打了4个直径1厘米的小孔，将身披“手术服”——— 罩着几个专用的隔离塑料袋的机器人的4个机械手臂一起送入患者腹腔内。有了机器人，手术室空间一下子大了很多，原本一台手术需要十来个人在手术室，现在只要一名外科医生、一名麻醉师及一两名护士就够了。
记者看到，与人们在电影中看到的人形机器人不同，“达芬奇”的结构要复杂得多。它身高近1.8米，拥有三头四臂，宛如大蜘蛛一样端坐在手术室里。而所谓三头四臂，是指它拥有3个操作平台及4只机器手臂，即手术医师操作的主控台、手术器械组成的移动平台、三维成像视频影像平台和4只操作臂。
“关节”可旋转540度，在患者体内“穿针引线”
随着一声令下，手术正式开始。张小桥坐在离病人2米远的操作台前，把眼睛贴在观察视镜上，双手的拇指和食指套着机械指环。随着医生双手食指、拇指一开一闭，机器人手中的血管钳随之一开一合。作为外科医生的分身，机器人的4只手臂，其中两条分别代表主刀医生的左右手，另一条担当传统手术中主刀医生的助手，最后一条代表了医生的双眼——— 它自带光源，装有两个摄像头，能把脏器放大20倍，并以三维立体画面呈现给医生。
记者看到，与人的手臂一样，手术机器人也有肩、肘、腕三个关节，能够上下左右任意移动。它的前臂有些特别：可脱卸，能根据需要安装不同功能的“手”。而它的腕关节最为神奇，拥有比人手腕更加灵活的能力，不仅能自由旋转540度，还能在手腕做出向下90度弯曲的动作后，再自由旋转540度。
医生犯了错，它会停下来给出提醒
尽管“达芬奇”个头硕大、体型笨重，但在手术中却是异常心灵手巧，这一点即便是最有经验的外科医生也自叹不如。张小桥介绍，精准堪称机器人最大的特点，由于机械手上有稳定器，可过滤掉主刀医生拿刀时手不由自主颤动的现象，避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外。它在狭窄的空间内穿针引线，比人手更灵活，可辅助完成精细复杂的各类高难度手术。记者看到，令人更放心的一点是，一旦医生犯错了，机器人还会主动停下来，用语音及画面提示错误。如果手术医生用力过大，屏幕上还会出现“轻一点”的提示语。
医生和机器人配合默契，仅用45分钟手术便进行完毕。走下手术台的张小桥很是兴奋。他说，术中显示，患者胆囊肿胀，解剖结构不清，胆囊里充满脓液，有多个大小不等的结石，最大的直径达2厘米，按常规必须开腹切除胆囊。而使用手术机器人，则使这一高难度的胆囊切除术变得如同“探囊取物”，病人所受痛苦大大减轻。“只要两天，她就可以出院了。”张小桥说，医院首先把机器人运用到了肝胆手术中，等医生熟悉操作后，将逐步运用到心脏、妇产等方面，给泉城市民带来更多手术选择。