海尚集团研发的第一台工业机器人
日前，海尚集团有限公司召开新项目推介动员会，重点介绍了“海尚”在未来发展中的主导产业，其中研发了一年多的工业机器人在会上正式“曝光”。本月底，该集团第一批60台工业机器人订单将进入置业阶段。
海尚集团有限公司总裁叶华平满怀信心地表示，工业机器人的成功研发标志着“海尚”进入高科技产业领域。据悉，工业机器人技术是现代工业中尖端自动化技术高度集成体现，当前已成为自动化装备的主流及未来工业生产的发展方向，并且已运用在汽车、电子、包装、食品、电器、医药等行业中。
市场需求催生工业机器人
2011年上半年，“海尚”开始研发工业机器人。谈起进入工业机器人行业的原因，叶华平告诉记者，近年来，国内人力资源、用工成本不断上升，其中人工成本每年的涨幅为20%左右。国际上，用机器人取代工人，降低运营成本，是大势所趋。特别是制造业，通过实现机械化是提高效率、降低劳动力成本的有效途径。
“从某种意义上说，正是这种市场需求催生了工业机器人。而机器人制造公司则必须制造更加廉价的机器人来代替基础工人。”叶华平说，当前用工荒、高成本等因素交织，凸显了民营企业不堪重负的生存状况。在这种背景下，制造产业再不转型升级，将不具备优势，而使用工业机器比工人的效率更高、成本更低，有助于提高产品质量。
“工业机器人准确率和精密度都高，但运用工业机器人，实现工业自动化首先取决于产品的标准化。”叶华平说，“工业机器人可在危险、恶劣环境下的作业，在工业生产中能24小时做某些单调、频繁和重复的长时间作业，更重要的是，他们没有生命危险，不会出现安全事故。缺点是一个型号的工业机器人只能代替某一个工种。”
将工业机器人“平民化”
“我们研发的首台工业机器人是5公斤级的，由5个关节组成，属于关节型工业机器人，它的特点是工作范围大、动作灵活、避障性好。”日前，记者在“海尚”新项目推介动员会上了解到，这款工业机器人可以像人的手臂一样前后左右自由活动，主要为抓取和安装作业。
据介绍，工业机器人最早用于高端制造业，价格并不便宜，汽车行业是最早使用机器人的行业。“我们就是想让工业机器人走进众多的民营制造企业，关键是让机器人的制造成本降下来。”叶华平说，“目前，我们制造的工业机器人，部分零件还依赖于进口，我们希望通过一两年努力，一些关键的零部件能够自己生产，将造价降到10万元，实现完全国产化。”全程参与工业机器人的研发工作的叶华平说。
据悉，“海尚”研发团队通过对6轴关节工业机器人的结构原理进行解剖、分析研究，再对所购自国外的软件系统进行二次开发。为此，“海尚”一年投入了500万元的研发资金。今年6月份完成第一台样机，并在位于诸暨的盾安集团厂区内试用。
第一笔60台订单年内生产
第一台工业机器人在盾安集团加工中心开始试用，代替人工的抓取工作。经过两个月的在线试用后，盾安集团决定投入1200万元向“海尚”下了第一笔订单——60台工业机器人，并由“海尚”将对其的加工中心和数控车床进行了全面改造，实现设备自动化适应工业机器人的操作。
“我们年内生产同型号60台工业机器人，明年初步计划生产1000台，开发3种型号的工业机器人。”叶华平说，长远的目标是从第一代工业机器人向智能机器人发展。
“海尚”工业机器人的成功研发，标志着海尚集团进入高科技产业领域。据介绍，“海尚”也是我省第一家成功制造出工业机器人的企业。