OMRON CS1D大型高端PLC，是公司完整独立的两套系统，OMRON CS1D大型高端PLC控制器包括网络部分的配置一致；以RI/O 通讯方式实现采集I/O 数据采集；依靠软件实现切换，或者依靠编程实现。OMRON CS1D是单机架双机热备它与其它三个品牌相比可以直接对CPU机架进行扩展，增加模块的使用数量。最多可扩展7个机架，最多可插入68个I/O模块，而且I/O全部支持带点插拔，支持状态预置。还有它通信，无中继通信距离为500M。
欧姆龙CS1D系列
双机热备切换条件：
欧姆龙：由于OMRON CS1D 是单机架热备系统，因此主从控制器的切换条件是：
1、主控制器故障 2、 软件控制
控制层网络：
欧姆龙：采用CLK网络用于主站PLC与个分站PLC之间的通信 ，CLK采用 N：N令牌总线或光纤环网应对网络故障能力强通信速率恒定在2Mb/s,最大节点数为62个，采用光纤通信时距离可达30千米。选用数据连接方式实现PLC通信简单易行，CLK网络还可以冗余。
欧姆龙CS1D系列PLC优势
1.OMRON CS1D-IAP系列PLC作为总经销产品，与其他品牌 （西门子、AB、施耐德）同等高端系列PLC配置相比，价格占有优势。
2. 一旦设备出现故障，当地的技术人员立马响应维护，响应速度快。
3. 作为福建省本地企业，政府优先扶持本地企业，IAP及CS1D-IAP已经列入甲控产品，对客户推广推广是相当有利的。
4. CS1D-IAP是比较成熟的总经销产品，可靠性高，在火电行业已经有很多推广成功案例，目前在运行的CS1D已经有几百个CPU。
5. OMRON CS1D-IAP系列PLC都有现货（什么时候需要什么时候都能提供）,不会出现催货的现象（尤其在大型项目中，货期长，经常被催货的情况不会发生）。
6.OMRON CS1D是单机架双机热备，因此，与其他三个品牌相比，除了可实现远程分布式I/O结构来采集数据，还可以直接对CPU机架进行扩展，增加模块的使用数量。
7.OMRON CS1D的I/O全部支持带电插拔，支持状态预置。其他品牌的产品只有西门子400在特殊情况下有源电板才能支持带电插拔。
8.OMRON双机热备系统只有在主控制器或者是软件控制这两种情况下才会进行切换，切换后会立即报警通知。其他品牌产品在多种情况下都会进行切换。
9.OMRON CS1D在控制层采用CLK网络，用于主站PLC与各分站PLC之间的通信。CLK网络采用N:N令牌总线或光纤环网，从而应对网络故障能力强。
10.OMRON CS1D软件及硬件的兼容性好，不需要像西门子那样必须配备同样类型和品牌的硬件，大大的降低了成本和提高了效率。
11. 施耐德：A.双机热备不允许在CPU机架上（以及备用CPU机架上）安装I/O模块，本地
I/O不在冗余系统处理范围中。
B.设备层只能使用RI/OS908协议来实现远程分布I/O。用了专用协议，不具备开放性