广数焊接机器人华丽现身北京埃森展，3台RB08焊接机器人同台竞技，大显身手，精彩呈现焊接工艺自动化作业场景，成为展会上一道亮丽的风景线。
第十七届北京埃森焊接展于2012年6月4日在中国国际展览中心盛大开幕，展览面积达106800平方米，汇集了来自全球26个国家和地区的900多家参展商参展，广州数控携3台RB08焊接机器人参加了此次盛会，RB08焊接机器人以优异的性能和精彩的展示在展会上脱颖而出，备受瞩目。
RB08焊接机器人采用公司自主研发的6关节工业机器人和焊机组合而成，其有效负载8kg，重复精确定位±0.05mm，焊接速度达到0.5m/s，焊接电源通信接口采用RS485、CAN总线。RB08焊接机器人可以准确高效地完成点焊及直线、圆弧的焊接作业，实现多种焊接工艺的自动化，可应用在汽车、汽车配件、摩托车、造船、机车车辆、锅炉、重型机械、铁路机车等制造行业。
此外，为配合焊接机器人的高效作业，广州数控还开发了焊接变位机，采用广州数控自主开发的减速机和伺服电机控制，主要应用于焊接的自动作业领域，它能将焊工件的各类焊缝转动到最佳位置，避免立焊、仰焊，进一步提高焊接质量及生产效率。机器人控制系统不仅可以控制机器人本体的运动，而且还可对变位机进行自动控制，发出焊接开始指令，自动控制和调整焊接参数（电压、电流），可自动检测起弧成功与否。
图1：RB08焊接机器人和焊接变位机
在展会上，RB08焊接机器人与变位机联动，实现工件不同角度的自动焊接，通过数字通讯与数字焊机联机，并在现场进行了实际焊接演示，在展会期间受到了众多来自国内外的参观企业的关注。
图2：机器人焊接演示
图3：展会现场
