科尔摩根AKD伺服驱动器系列产品是一整套基于以太网的伺服驱动器，其特点是速度快、功能丰富而灵活，并可以快速方便地集成到任何应用系统中去。AKD产品可以确保进行即插即用的调试，允许用户以无缝方式迅速接入科尔摩根提供的丰富产品。另外，不管您有什么应用需求，AKD都能提供业内尖端的伺服性能、通信选项、和功率规格，并且占地面积更小。
与多数伺服驱动器只支持一条运动总线的硬件和固件不同，单一的AKD 伺服驱动器可以支持多条运动总线。经过简单的参数改动和电源重新启动，机器制造商就可以快速而轻松地改变EtherCAT 与 CANopen 之间的通信协议，这种明显的竞争优势可以让他们能够更快地将更好的新机器投向市场。
AKD 是针对机器制造商为扩展机器性能和增加整合速度所需的多功能性、通信能力和功率而专门设计的。AKD有利于真正的即插即用式操作，与低性能选项相比，所采用标准科尔摩根伺服电机（servomotors）和线性定位器（linear positioners）使优化的高性能系统可以在较小的空间内以较低成本快速启动和运行。基础硬件与以太网有多种连接选项，支持多种开放与封闭式协议，无需单独的选项卡。而宽大的功率范围和小而紧凑的设计使机器制造商只需用单一的接口就能与这个强大的传动对接。
并且这些能力在基础产品的尺寸范围内就可实现，AKD 伺服驱动器在最大限度提高质量和操作灵活性的同时，降低了与集成选项卡所需要增加的成本和总体占用面积。因此，机器制造商就可以在整个功率范围内以共同的图形用户界面和单一的传动系列实现标准化，为多种应用提供最优的机器性能、吞吐量和精度，同时最小化工程时间以及存放、理解及编程多种类型传动的成本。
AKD伺服驱动器特点：
• 最高分辨率反馈 ( 可达27位 )
• 电流环路刷新速度：1.5MHz ( 0.67 微秒) 、速度环路刷新速度：16kHz ( 62.5 微秒) 、位置环路刷新速度：8kHz (125 微秒)
• 采用多功能波特图，易于评估和优化运动以及机器性能
• 业内领先的自动调谐算法 ( 专利待批 )
• 先进的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波器，可以达到业内最高水平的机器性能
• 高分辨率基准输入 ( 数字到模拟 )
• 功能强大的双处理器可以实现快速整定时间
• 功能强大的双处理器处理程序的运行和参数配置
• 六通道“实时”软件示波器，可以快速调试和诊断
• 自动完成可编程命令，不需要查找参数名称
• 只需一次点击操作即可采集和共享程序图以及参数设置，这样就可以迅速发送机器性能数据
• 最出色的图形界面 ( AKD WorkBench ) - 功能强大，使用方便
• 业内最高水平的功率密度
• 支持多种单圈和多圈反馈设备 - 包括智能反馈设备 ( SFD ) 、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE®和旋转变压器
• 在机载基本驱动上紧密集成了以太网运动总线 – 包括EtherCAT®、Modbus/TCP和CANopen®
• 运行旋转和直线电机
• 业内最丰富的编程方案
• 与多种前端控制器实现无缝兼容
