左手抓着儿子，右手扶着床沿，77岁的李淑清老人慢慢站起来。“嘿，真没事。行了，不需要你了。”话还没说完，她已经撒开了双手。阳光照在脸上，两天前左腿股骨颈骨折的阴霾一扫而空。
就在8年前，李淑清的右腿股骨颈也发生过骨折，当时换了一个人工关节。“走路久了，嘎巴疼。”这一次骨折后，她受伤的股骨颈上打了3根钉子。李淑清说，这次用上了“高科技”，手术一小时就做完了，拉的刀口才一个指甲大。
李淑清口中的“高科技”，是一台骨科导航机器人。由中关村高新技术企业——北京天智航技术有限公司研发，去年获得了国家医疗器械注册许可证，成为我国第一台拥有完全自主知识产权的医疗机器人。像“天智航”这样研发出医疗机器人的企业，全球目前一共只有5家。
股骨颈骨折，是老年人常见的骨折之一。在北京积水潭医院，像李淑清刚接受的空心钉固定手术，一个大夫有时一天就要做七八例。
记者在手术室外目睹了整个手术过程。这台机器人1米高，上面有两只可移动的机械臂。大夫将导针和空心钉安在机械臂上，机械臂会根据电脑指令自动调整好位置和角度。大夫需要做的仅仅是，在手术前根据一张患者患处的电子三维图做好规划。
在没有导航机器人以前，大夫得依靠X光片和肉眼，在股骨颈靠近表皮的部分徒手植入3根钉子，将骨折的两头固定在一起。手术要求这3根钉子必须平行排列，不能交叉，而且钉子的尖端不能从骨头中出来。
肉眼看不到钉子打的情况，因此在手术中需要经常拍X光片。“平均五六十次，多的话要拍一两百次。”李淑清的主治大夫王现海说，拍X光片会影响病人和大夫的健康。但这还不是最致命的。“如果钉子没打好，需要重新打，这会破坏植入点附近的骨质，对于病人身体恢复影响很大。”
我国每年都有病患者因为股骨颈手术失败，导致股骨头坏死而瘫痪或死亡。如今，使用骨科导航机器人，手术中拍X光片的平均次数为14.9次，比传统方法少了40次以上，而且植入精度在1.5毫米以内，一次成功率100%。