2011年5月17日——19日，IEEE 机器人与自动化学会（The IEEE Robotics and Automation Society，简称IEEE RAS）主席、日本东北大学生物工程与机器人系Kazuhiro Kosuge教授应邀来沈阳自动化研究所访问。IEEE RAS是国际上最为重要的机器人与自动化学术组织之一，每年主办一次IEEE世界机器人与自动化大会（IEEE International Conference on Robotics and Automation，简称IEEE ICRA）。2011 IEEE ICRA会议于5月9日——13日在上海举行，这是我国大陆首次举办ICRA会议，并取得圆满成功。2011 IEEE ICRA会议后，Kosuge教授专程来沈阳自动化研究所访问。
Kosuge教授是国际机器人研究领域的知名专家，在智能机器人、服务机器人、人机协调等研究中取得许多创新性研究成果,多次获得JSME、RSJ最佳论文等重要奖项。他所研究的舞伴机器人（Dance Partner Robot）被《时代周刊》评为2005年度世界10大发明之一。Kosuge教授目前除担任IEEE RAS主席外，还是IEEE Fellow, JSME Fellow, SICE Fellow，RSJ Fellow。
Kosuge教授来所访问期间，做了一场题为“Robotics as Systems Integration”的学术报告。报告以机器人的功能角色为主线，内容涉及工业机器人、仿人机器人以及面向家庭服务的智能机器人，重点介绍了面向人机协调的机器人控制理论等研究的最新进展。沈阳自动化研究所科研人员与研究生近200人参加了此次报告会。报告形式新颖、内容丰富，在蕴含高深学术理论的同时兼顾了机器人知识的科普，与会人员对报告产生了浓厚的兴趣，多名科研人员与研究生与Kosuge教授进行了热烈的交流和讨论。
Kosuge教授访问沈阳自动化研究所期间还参观了机器人学国家重点实验室和新松机器人公司。Kosuge教授对沈阳自动化研究所在机器人研究与应用方面取得的成果给予高度评价，并希望与沈阳自动化研究所建立合作关系，共同开展面向公共安全的特种机器人、仿生机器人、微纳米机器人等研究。访问新松公司时，Kosuge教授对新松公司发展感到惊奇，沈阳自动化研究所产学研结合研发机器人技术取得的成就给他留下了深刻印象。