从正在此间召开的2011年IEEE世界
机器人与自动化大会上获悉,上海
交通大学近年来在机器人领域创新迭出,机器人家族不断发展壮大,人丁兴旺。
上海交大研制的"交龙"服务机器人曾在"十一五"国家重大科技成就展上精彩亮相,"交龙"家族成员众多。针对我国老龄化问题日益加剧、残疾人口众多的状况,上海交大自动化系陈卫东教授牵头研发的"交龙"助老助残机器人系列,在机器人的感知、控制和人机交互等关键技术领域取得重要进展,目前已研制了智能轮椅、助行机器人、护理型操作臂、机器人家居等样机系统,并在上海福利院开展了示范应用,成为一些老年人、残疾人日常生活不可或缺的好帮手。
“交龙”导游机器人和"交龙"智能轮椅曾服务过上海世博会,在生命阳光馆为游客提供智能轮椅试乘和展馆导游。"交龙"导游机器人不仅外表长得像人,还能主动与观众打招呼并简单地"聊"上几句。在生命阳光馆担任导游期间,"交龙"导游很称职,每当游客要看馆内感兴趣的展品时,它都会以最短路径引领游客达到展品位置,并通过语音和视频介绍展品内容。"交龙"智能轮椅则能自动记忆环境地图,可以在人员流动的复杂环境中进行自主导航。
上海交大水下工程研究所朱继懋教授带领科研团队历时9年成功研制的"海龙号"无人缆控潜水器,是目前我国下潜深度最大、功能最强的水下机器人,能在水下3500米深处进行观测和取样,在大海中的矫健身手与国际顶尖高手不相上下。
黄色的"海龙号"身材魁梧,高约3.8米,长宽均为1.8米,能最大提取250公斤的物品,在空气中重3.25吨,带有5台多功能摄像机、1台静物照相机、2个多功能机械手,安装了具有我国自主知识产权的虚拟监控和动力定位系统,具有自动定高、定深、定向功能,十分聪明。