骨置钉“打不准、风险高”的时代即将成为历史。 记者今日从郑州大学第一附属医院(下称郑大一附院)获悉,该院张春霖教授带领的团队成功探索出了脊柱手术
机器人数字化导航原理,这就相当于为手术机器人装上了 “透视眼”,大大提高了手术的准确性和成功率。
据了解,张春霖教授的团队经过8年潜心研究,在2009年研制出了脊柱手术机器人,近日又为脊柱手术机器人装上了“透视眼”——数字化导航。张春霖教授说,“这项技术的成功所带来的深远影响不是机器人代替人工本身,而是可为今后远程治疗创造条件。”但是人体椎骨隐藏在人体深处,受体位及呼吸运动的影响,其位置在体外很难确定,因此,进行置钉固定必须依赖可靠的导航方法,否则不论精度多高的机器人,都不可能“打得准”。
经过多年的琢磨,张春霖教授的团队摸索出了脊柱手术机器人的数字化定位导航原理,即“十字配准,两点一线”,犹如给手术机器人装上了“透视眼”,可以清楚“看到”置钉的标准位置,并以之为基准数控置入,实现“百步穿杨”,确保手术安全,同时攻克了上颈椎(寰枢椎)和上胸椎(T1-T3)等复杂部位的置入难题,在工作效率及实用性等方面都具有显著优势。
据张春霖教授介绍,数字化导航原理更简单,准确性更好,临床使用更方便,同时构成了新的导航理论体系。