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译文|测量船用上了Control Techniques驱动器

发布时间:2010-11-23 来源:中国自动化网 类型:独家原创 人浏览
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驱动器

导  读:

  号称世界上最先进测量船之一的海神号(Poseidon)的船头和船尾推进器采用了Control Techniques的模块化交流驱动器进行驱动,以实现±1米的定位精度。  海神号是2008年成立的冰岛Neptune Survey Expedition公司的第二艘测量船,用于海底调查。  该船69米长、11.7米宽,此前是一艘捕渔船,船上已装有最新的测量技术,包括多波束声纳,及远程遥控的水下机器人(ROV)。  其定位精度通过挪威Konsberg导航/定位系统实现,该系统提供动态定位控制,可满足“DP1 +”认证的要求。这保证了任何方向都可以实现1米的控制精度。  动态系统使用卫星导航来修正其定位,控制系统使用的螺旋桨、舵和变速/变桨距船首船尾推进器的组合来以保持定位。.此外,使用超声波来控制的ROV定位。  两台Unidrive SP9驱动器控制450kW船首和船尾推进器,用来维持准确的船只横向定位。  驱动器由来自Konsberg +1 导航PLC的一

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