（1）制动器驱动方式
制动器的主要驱动方式为
电力液压推动器，其次是交流或直流电磁铁，还有少量的液压驱动和气动装置。由于电力液压推动器具有冲击小、工作噪音低、控制简单、使用寿命长、使用成本低等优越性，已成为高速轴工业制动器中的主流产品。在安全制动器领域，则以液压驱动制动器为主。
（2）制动器的功能
随着设备向大型化和超大型化、专业化和高效自动化方向的发展，制动器正朝着制动工况重载化、多功能、智能化和免维护方面快速发展。制动工况重载化是为满足大型和超大型重载机构的配套制动要求；多功能主要包括制动器释放联锁功能、手动释放功能、衬垫磨损极限限位（联锁）功能、磨损自动补偿功能等；智能化指的是将数字技术和计算机技术引入
控制系统；免维护指的是将制动器需要人工调整的功能变成自动调整功能，同时实现制动器动作和性能的高可靠性。此外，通过远程监控实现工业制动器的实时维护，也是制动器的重要发展方向。
（3）安全制动器
安全制动器是设置在传动机构末级轴（卷筒轴）上的机械制动，一般只在重要的具有起升性质的机构（起重机起升机构、臂架俯仰机构和倾角下运式皮带运输机等）上采用。自20世纪80年代以来，随着起重、装卸机械朝着大型化和超大型化、专用和高效化以及半自动和自动化方向的快速发展，安全制动器的应用随之得到了快速发展。目前，安全制动器已经普遍在大型港口专用装卸机械上应用，大型专用起重设备（如电站起门机、铸造起重机、索缆起重机的起升机构等）和倾角式带式输送机上正在推广应用。
我国的安全制动器在20世纪90年代中期以前几乎是空白，20世纪90年代中期以后，我国大型、专用港口装卸机械制造水平的迅速提高和市场需求的快速增长，促进了我国安全制动器的快速发展。短短十几年，我国安全制动器技术已经接近或达到国际水平，产品品种也在不断增加。
（4）摩擦材料
摩擦材料，指含有多种组元的复合材料，是工业制动器的核心技术之一，摩擦系数是摩擦材料的主要性能之一，它与摩擦材料的表面状况、介质或环境等因素密切相关。摩擦材料的质量及摩擦性能直接影响制动器的使用性能和安全性能。
在20世纪90年代以前，主要使用的摩擦材料为石棉刹车带。由于石棉为致癌物质，无石棉有机材料（NAO）配方复合摩擦材料很快代替了石棉摩擦材料。随着制动器制动工况的重载化，对配套的制动衬垫提出了耐高温、耐磨损、摩擦性能高且稳定、维护时间短、使用寿命长等要求，半金属树脂基摩擦材料、粉末
冶金摩擦材料逐步成为市场主流产品。目前，陶瓷基复合摩擦材料以优异的高温摩擦性能、可用于较高的比压等特点，正在逐步得到广泛的应用。
（5）制动器的可靠性和寿命
20世纪90年代以前，制动器是作为易损件来对待的，随着工业制动器的技术和质量水平的大幅提高，工业制动器现朝着高可靠性及与主机部件等寿命方向发展。