ACS Motion Control公司最近推出了一款对应SPiiPlus及MC4U系列高性能运动控制器的绝对式编码器接口模块——HSSI-HES。该模块提供了两套绝对位置反馈接口解决方案,从而给ACS运动控制器带来了更大的灵活性。
HSSI-HES支持EnDat v2.2和Tamagawa Smart-Abs智能绝对式编码器,每个模块可同时处理两个反馈装置。
以SPiiPlus为例,HSSI-HES与SPiiPlus控制器的连接是通过SPiiPlus的高速串行接口(HSSI)实现的,接线使用标准Cat5电缆,支持远程安装,模块与控制器的最大距离可达20米,值得一提的是,在完成初始配置后,这种物理上的远程结构对用户而言便不再可见。HSSI-HES模块还具备编码器错误保护功能,以确保位置反馈的真实性,以及与伺服周期的严格同步。
此外,HSSI-HES还提供分度检测、编码器位置锁存、上电模块识别和位置检测等特性。