保德电气公司日前推出一款新型插件式运动/设备控制模块Mint Machine Module。该模块适用于支持Powerlink网络的保德MotiFlex系列三相交流电机驱动器，可完全替代独立式的外部网络控制器，同时避免由此带来的接线和面板空间占用。
当前，采用确定性实时以太网技术实现运动控制和设备控制已是大势所趋，Mint模块的推出使得该技术的应用成本进一步降低，对众多设备制造商而言，这一点无疑是最具吸引力的。
Mint模块包括两个版本，其中双轴版为主从式结构，模块将通过网络直接控制一套Powerlink主机驱动器，同时通过一个模拟量接口控制一套外部驱动器；高速多轴版则是一个高性能的Powerlink网络控制器，可通过网络直接管理一个完整的多轴控制系统。两个版本均支持Mint运动控制语言。
作为面向低端应用的基础型号，双轴版Mint模块的嵌入可使MotiFlex驱动器升级为一个非常经济的“智能驱动器”，这种方式为用户提供了一个相对完整的、具备本地I/O和HMI扩展能力的运动控制解决方案。鉴于多数工业自动化应用中仍然需要一些简单的物料处理功能，如进料、输送等，双轴版提供了一个传统的模拟量接口，用户可通过外接一套低成本变频器来实现这些功能。
多轴版Mint模块则更适合那些要求较高的运动控制应用。作为一款高性能Powerlink网络控制器，该模块可实现5轴插值运动，具体包括主驱动器本身、3个Powerlink节点驱动器，以及与模拟量接口连接的驱动器。由于每台驱动器自身还具备I/O接口和一个CANopen现场总线扩展端口，因此该方案足以支持许多高度复杂的自动化应用。
