由于原有的气动定位系统难以提供足够的精度，日前，著名钢铁企业Corus公司委托系统集成商Boulting Technology公司设计了几套新的定位系统。新系统摒弃了原来的气动解决方案，转而采用机械式驱动。凭借ABB高性能驱动所具备的板载智能特性以及对各类定位装置的广泛接口支持，Boulting Technology成功构建了兼具紧凑性、准确性、可重复性及高性价比的机械式解决方案，从而避免了气动定位系统固有的局限性。
Boulting Technology共为Corus建造了四套定位系统，所有系统均采用0.75千瓦的ABB驱动器。
Corus公司高级电气工程师Nick Bennett评价道：“新系统最大的好处是它的可靠性，以往采用旧式气动系统时，我们不得不经常性地对其进行调整，十分烦琐，现在这方面的工作量减少了很多。此外，我们还可以对驱动器进行编程，使之适应生产过程的各方面要求，例如速度、加速、减速和运动终点等。由于减少了人工操作，人员的健康和安全问题也相应地得到了改善”。
这些定位系统是钢厂卷绕作业流水线的一部分。此前，Corus公司的一个大客户曾要求将钢材卷绕在硬纸筒上提供，为此，Corus需要一套自动化系统，用于将硬纸筒套到轴上，再将钢材卷绕于其上。“这种纸筒并不是很重，但是特别大，直径大约0.5米，长度有1.5米，因此处理起来非常麻烦”，Nick Bennett补充道。
这套自动化系统的工作流程大致如下：纸筒先滑到鞍形机械臂上，接着通过机械臂的摇摆使其对准卷绕轴的中心，最后将纸筒装载到位，为接下来的卷绕作业做好准备。
Nick Bennett接着指出：“对于原有的气动系统，最后装载过程的运行状况还是不错的，但机械臂的摇摆运动却是一个问题，其根本原因在于，旋转系统具有非线性的粘性摩擦负载，因此在摇摆过程中随时有可能需要更大的转矩来维持机械臂的运动。对此，新的机械式定位系统可以自动地不断调整转矩和转速来满足需要的运动轨迹，气动系统则很难做到这一点，因为你只能在每次运行之前进行设置，而不能在运行过程中动态地加以调整”。
系统中驱动器采用了两套编码器。其中一套TTL编码器安装在电机侧，用于提供机械臂速度控制所需的反馈信号；另一套为绝对式编码器，安装在负载侧，用于检测机械臂的实际位置，从而构成全闭环位置控制，使摇摆运动的定位精度得到保证。系统选用的ABB驱动器本身可支持多达三种类型的编码器接口，因此为该方案的实现带来了极大的便利。
对于摇摆定位这类较复杂的运动控制应用，大多数驱动器都需要辅以一台独立的PLC控制器方可支持。然而，凭借ABB高性能驱动内建的板载智能特性和强大的可编程能力，Boulting Technology公司顺利地实现了这套无PLC的系统方案。
“如果没有足够的可编程能力，这套方案是不可能实现的”，Boulting Technology公司工程师Phil Martin表示，“模块化的编程方式使驱动器更易于使用，同时也有利于智能控制方法的嵌入”。
ABB高性能机械式驱动广泛适用于各类设备或系统的速度、转矩及运动控制，可对应感应、同步、异步伺服和大转矩电机，以及多种反馈装置。其紧凑的硬件设计和灵活的编程方式将使用户的解决方案得到进一步提升，此外，创新的可插拔存储单元也为驱动器的配置带来了方便。