课题：安装线的人工批量搬运
■ 产品多样化需要采用变种变量生产，以小批量进行搬运(向安装线搬运收集架的次数为1天300次)
■ 以小批次为单位的工序间搬运依赖于人工
■ 人工搬运失误和碰撞事故会引发不良
解决方案：使实时搬运/回收作业实现自动化
采用自动搬运的移动机器人，可以进行小批量搬运，替代以往的人工作业，大幅减少了搬运的完成周期。
可分阶段导入的，以智能工厂为目标的搬运解决方案
现状：通过搬运车手动搬运收集架
■ 以300次/天以上的频率，人工向各安装线搬运收集架。
■ 2人负责搬运
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目标
■ STEP1 基板架的搬运
人工参与交接。只实现了搬运机器人搬运的自动化
■ STEP2 向生产线/装置自动投入
与生产线/装置的交接完全自动化。
■ STEP3 与生产系统联动
根据生产计划预测零部件基板的供求进行搬运
实现技术
1、在理想时间调配车辆、搬运物品
■ 可与MES(制造执行系统)联动
■ 支持Restful、SQL、Rabbit MQ,ARCL
2、通过车队管理提高生产率
■ 显示机器人的位置和状态，指示作业顺序
■ 根据交通量选择较快路线
3、充满电最多可运行15个小时
■ 缩短充电时间，提高运转率
■ 自行按照理想日程管理进行自动充电
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