让步进马达具有伺服的高速、平滑、不丢步的特性,让伺服具有步进的刚性、响应、易用和经济的特点,这一直是我们梦寐以求的事情。今天,E-motion America推出的伺步马达技术使我们梦想成真了。
多年来,众多厂家都推出低成本的脉冲伺服,但由于简化设计后刚性和响应都很差,不能为众多市场接受。还有的厂家推出闭环步进,在步进马达上装了编码器,来解决步进马达丢步问题,但由于不能像伺服那样高速平滑运行,最终市场很狭窄。
伺步马达技术是细分步进技术、无刷交流伺服技术、变频器技术和现代控制技术的有机结合,使闭环多极(100极)无刷交流马达(即两相装编码器的步进马达),不仅具有细分步进马达的刚性、分别率、响应和易用经济,同时还具有无刷交流伺服马达的高速、平滑、稳定和精确的特点。
优于交流伺服的性能方面:
□ 2到4 倍的保持力矩在同样体积的电机尺寸
□ 最大力矩可持续到1000-2000 RPM.
□ 100:1 惯量配比
o 可减少减速机的使用
□ 经济
□ 马达动力线和编码器线在一束线上
□ 没有伺服的反电动势抖动
优于步进的性能方面:
□ 更高的速度
□ 没有低速和中速段的共振
□ 4 倍的效率
o 发热很小
o 低能耗
□ 使力矩可充分使用