通过科学家的发明，工业机器人通常被应用在特殊的、人类难以工作的特殊环境，据美国每日科学网报道， 工业管道系统非常
狭窄，难以接近。而且，这些管道是垂直的，且还有连接处。然而种种挑战摆在我们面前，水管系统的泄漏点得查找出来；石油和
天然气管道的情况得摸个一清二楚，做好检查；通风系统得定期清洁好。
如今大多数机器人不够聪明，他们不能在垂直管道中攀爬和行进，然而，挪威SINTEF研究基金会的控制论和光学测量科学家正
好有了解决方案，让新开发的机器人通过光和图像导航，从而能在管道里攀爬。
在获取蛇形机器人“安娜·康达”和充气机器人Aiko（柳井爱子）的知识和经验之后，此研究小组如今正在开发一种智能管道
检查机器人，以轮子来运动，它能在管道交汇处进行攀爬和导航，且随时知道它自己所在管道的什么位置。
据介绍，这种被称为“安娜·康达”的蛇形机器人长度为3米，重量约70公斤。它可以与标准的消防水带相接并牵着它们进入
那些消防队员无法到达的区域进行灭火。“安娜·康达”的行动非常灵活，可以非常迅速地穿过倒塌的墙壁，代替消防员进入那些
高温和充满有毒气体的危险火灾现场。
机器人的研发在挑战着各个极限，应用在各个危险方面，因此，我们不难看出，工业机器人的大量生产和应用是个发展的趋势。