德国针对重载货车的卫星定位收费系统推行一年成效初显，已引起了其他欧盟国家的关注。
全自动收费系统智能结算实际行驶里程
为了更好地达到回收投资、合理分摊费用、高效使用公路、促进环保等目的，德国经过近10年论证，2002年4月12日，德国议会通过了《高速公路养路费法》，决定对所有超过12吨的货车（含挂车），不论是否空载，均按其轴数及废气排放的等级收费，平均每公里9至14欧分不等。德国也希望推出的新收费系统能为全欧洲乃至全世界树立一个榜样，推动德国信息技术领域的创新。
按照德国联邦政府及其交通部的最初设想，新收费系统应该具备以下基本技术条件：自由流收费，就是收费时不影响不应收费的车辆，因此不建收费站；系统配置灵活，可以按照不同的时间、地点改变收费费率，并灵活接入新的收费路段；有扩展能力，能与现有欧洲其他国家的微波DSRC（交通专用短程通信）系统相兼容，并进一步提供增值服务。
由于没有其他经验可以借鉴，德国政府决定采用由卫星定位控制的全自动收费系统，此系统的应用为世界首次。这样，不但可以自动鉴别高速公路与国道，只计算车辆在高速公路上行驶的公里数，而且车辆在通过虚拟监测点时，自动与计算中心结算，免除了在收费站点前排队堵车的局面。新型的全自动收费系统以实际行驶公里数为结算基准，收费比较合理。
3600个手动终端方便自助预缴费目前，德国重载货车卫星收费系统采取自动收费和手工收费两种方式。
重载货车卫星收费系统的核心技术是全球定位系统和全球移动通讯系统技术，它可以利用车载设备中的高速公路路段地理信息和费率，自动计算车辆所行驶的路段和应缴纳的费额，通过短消息将车辆的相关信息和应缴纳的养路费数额自动回传到收费中心，形成缴费记录，每天按缴费记录从运输公司或营运货车的银行账户中自动划款完成缴费，同时将每天收到的所有资金转交给联邦货运局。自动收费的具体申请流程是运输公司或运营货车向收费系统的开发、维护公司申请注册，每辆车得到一张卡片，卡上存有该车的主要资料，如车轴数、载重量、排放级别等，货车凭卡在特约服务商那里安装车载单元。
未配有车内仪器的车辆可选择手工结算的方式，包括利用自助终端预缴费系统和互联网预缴费两种方式。
自助终端预缴费系统是为方便不经常使用德国高速公路的大货车用户设立的。在德国各地的加油站和高速公路的休息区等地方，共设有3600个手工的自动终端。终端上有德语、英语等多种服务式可以选择，用户通过电脑触摸屏输入出发地和目的地后，电脑就能计算出最短的路程和所需付的费用。同时支持汽油卡、信用卡、银行卡或是现金等多种支付方式。互联网预缴费则需要用户先通过互联网进行注册，得到个人的电子用户名和密码，缴费信息和用户资料都是高度保密的。
300座监控桥进行固定式无人监控
为了保障养路费足额、准时缴纳，一整套固定式自动检查和移动路上检查相结合的、完善的监控系统得到广泛应用。在德国的高速公路上共建有300座监控桥，能够进行固定式无人监控，车辆距桥15米时安装在检测桥上的红外传感器就会检测到。
移动式检查主要是指联邦货运局的约900名工作人员，利用270辆流动监控车，将全国高速公路分成21个监控区进行缴费稽查。监控车工作时，一般配备两名工作人员，一人负责开车，一人负责监控。为了方便现场处罚，每辆车上还配备了手持的红外DSRC显示设备。
在300个固定式监控桥中，还有150个检测桥安装有无线局域网设备，能覆盖监控桥附近的一些高速公路服务区，方便联邦货运局的工作人员进行检查。利用这种检查方式时，可以将监控车开到检测桥覆盖的服务区内。一个工作人员在车上通过无线网将车载计算机登录到检测桥上，如果监控桥发现有违规车辆，通过无线网就会把车辆图片立刻传递给车载计算机并显示在屏幕上，经车上工作人员确认，就会用步话机通知事先安排好的已经站在路边的另一位工作人员拦截下该车，让其进入服务区进行进一步的检查，并对证实违规的车辆施以罚款。
货车空载率减少15%
重载货车卫星收费系统技术先进，但不复杂，很能适应德国没有收费站但需要收费的实际需求。而且其基础信息完备，该货车收费系统的基础是货车管理的完备的登记制度和管理制度，德国有统一的货运车辆数据库，记录了车辆的轴数、排放、载重量等基础的信息，为后期的管理打下良好基础，监督和处罚都能够到位。重载货车卫星收费系统在德国应用以来运行效果良好。目前，收费系统服务于整个高速公路，总里程达到1.2万公里，覆盖率超过99.5%。通过自动和人工稽查相结合的方式，2005年共追缴费用340万欧元，罚款356万欧元，有效地遏制了逃费车辆带来的部分经济损失。
从对货运市场的调节看，使用该收费系统后，德国道路货运车辆的空载率减少了15％，道路货运实载率从80％增加到了82.1%，同时铁路集装箱增加了7％，促进了货运量在铁路、公路之间的有效平衡和平等竞争。按照欧盟有关收费的法案，全欧洲道路收费将来会实现一个车载设备、一个合同、一个账单。目前，已有荷兰、波兰等国对德国卫星收费系统表示兴趣。