2008-06-09， 在德国纽伦堡，非盈利组织CiA为通用I/O模块3.0版发布了CiA 401 CANopen设备简介，作为标准草案。此设备简介允许数字和模拟I/O模块连接到CANopen网络。该数字I/O值可能分组为8位、16位或32位，这样可以（同时）处理多达8128个I/O 。模拟量有符号整数型和浮点数型数据类型，因此处理多达32位是可能的。特殊I/O设备（如操纵杆） 定义在附录中的规格。该3.0版允许说明制造商特定的PDO映射的设备类型对象。新版本对设备类型对象的盲区对象和额外PDO 映射起着重要作用。另外，当“全球模拟输入中断”被禁用时，警告会被发送。第一个CiA 401说明在1996年12月发布，并非常广泛的应用于自动化和其他许多行业，包括医疗设备、非公路车辆等。CIA已经展开了一致性测试计划（CIA312-2），相关的测试工具正在开发中。