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广州虹科拟开展“CANopen设计基础与运动控制运用”培训班邀请函

发布时间:2013-08-14 来源:中国自动化网 类型:培训资讯 人浏览
关键字:

培训班 CANopen 广州虹科

导  读:

广州虹科携手北京盟通诚挚邀请您参加“CANopen设计基础与运动控制运用”培训班,该课程适合涉及工业自动化产品的系统工程师,硬件工程师,软件工程师,测试工程师,我们期待您的参与!

  广州虹科携手北京盟通诚挚邀请您参加“CANopen设计基础与运动控制运用”培训班,该课程适合涉及工业自动化产品的系统工程师,硬件工程师,软件工程师,测试工程师,我们期待您的参与!


Introduction / 介绍

  随着中国的制造自动化水平不断提升,以及人力成本的不断增加,导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增,越来越多的厂商开始使用和研发CAN总相关产品和系统。CAN总线以其可靠、实时性好、价格低廉而在汽车、医疗、交通等领域,但是,在CAN总线诞生之初并没有规定应用层,因此在应用层的规则执行方面比较混乱,阻碍了CAN总线的发展,为此欧洲组织CIA协会致力专门用于CAN总线应用层——CANopen的推广。CANopen的出现方便了用户对CAN总线中各类报文的管理和使用,其中包括便于实现过程数据实时同步传输的报文和监控设备安全运行的各类状态监控报文。



运动控制广泛应用于以电机为驱动源的运动控制、包装、印刷、装配等领域,主要用来实现对电机位置或速度的控制。随着对生产效率要求的提高,在控制精度、响应速度、多轴联动领域都对运动控制提出了更高的要求。CANopen以其高度的可靠性、实时性和可扩展性很好的适应了运动控制的要求。

Speakers / 讲师

  Dieter Bieler先生,zub machine control的创始人,有着35年的工作经验,在CANopen尤其是运控控制这一块有着丰富的开发和应用方面的项目经验。

 

Contents / 培训内容

  1 History of CAN Bus   CAN总线的历史


CAN Basics  CAN总线基本知识


physical interface   CAN物理接口


baud rates / terminators   波特率与终端电阻


cable length / bus structure    CAN线缆长度与总线拓扑


multimastercapability    多个主站模式

telegram structure (telegram id)    报文结构(报文ID)


Can monitors    CAN报文监测


Presentation of zub CAN products  - APOSS and MACS5  

zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5


Examples of basic CAN communicatin with APOSS and MACS5  

基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

 



  2 CAN Open Communication   CANopen通信


intention of CAN Open   CANopen意义


Node Id    CANopen节点ID


Service types (PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT)  

CANopen服务类型:PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT


Telegram-ID distribution  报文ID的分配


CAN state machine (communication) - NMT   CANopen通信状态机-NMT


SDO dictionary    SDO与对象字典


PDO parameters   PDO参数与设置


Examples of CAN-Open communication with APOSS and MACS5

CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5



  

  3 CAN Open Device Profiles  CiA? 402

CANopen 运动控制设备子协议


Basic idea of device profiles  设备子协议的基本概念


drive profile  驱动器(drive)子协议


drive state machine   驱动器(drive)状态机


drive specific PDO definition  驱动器(drive)PDO定义


drive specific SDO dictionary  驱动器(drive)SDO对象字典


how to use a CAN Open drive  如何使用一个CNAopen 驱动器(drive)


Examples of CAN-Open drive together  with APOSS and MACS5

CANopen驱动器实例--APOSS 和 MACS5


 

Date / 时间

2013年9月24号-25号  09:00 a.m. – 16:30 p.m.


 

Location / 地点

Beijing / 北京


 

Language / 语言

English /Chinese  中英文


 

Training Methods/ 培训方式

  小班制培训(不超过15人),现场面授。紧密结合行业内的主流工具,学员现场参与,让学员最大程度地了解CANopen设计基础与运动控制运用。(广州虹科也提供上门培训服务,让尽可能多的工程师共同参与,如需帮助,请电话与我们联系)。

 

咨询及报名方式


  咨询报名电话:020-37237336/13640753740 蔡小姐;


  QQ咨询号码:1540559304;


  E-mail 报名: 发送您的报名信息至training@hkaco.com ;



  We would appreciate to welcome you at the event and are looking forward to your application. Thank you!

  我们真诚的期待您的莅临,为您节省时间,提高开发效率是我们的培训目标!谢谢!欢迎来电详谈!


本文地址:http://ca800.com/news/d_1nrv6s8flnb24.html

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