奥地利贝加莱公司早在1999年就推出第一代数字智能型
伺服驱动器ACOPOS,是目前高性能伺服驱动器的杰出代表,能够满足复杂的、高精度和高动态响应的运动控制要求,并已经广泛应用于工业设备领域。ACOPOSmulti是贝加莱公司推出的第二代全数字智能型伺服驱动器,不仅在性能上秉承了ACOPOS,其独到的设计理念满足了用户对节能、结构紧凑、安全认证方面等方面的要求。
ACOPOSmulti采用带闭环控制的智能型电源,具备以下特点:伺服驱动器不再采用制动电阻的方式将电能转换成热能来实现减速,而是将能源反馈再生电源,这样不仅可以实现节能的目的,也大大减少了控制柜内的热量产生;提高整个设备的功率,降低设备对配电的要求,降低成本;设备意外断电或紧急停车时,伺服单元的直流母线互联,该系统可以利用再生电能,保持同步停车;系统具有很强的电压波动性适应能力,即使供电电源在一定范围内上下波动,直流母线电压仍可恒定在800V。
ACOPOSmulti采用模块化设计理念,主要分成进线滤波器、再生扼流线圈、电源模块、逆变单元和背板5个部分。一个背板可安装1~4个逆变单元,每个逆变单元最多可驱动两个电机,具有配置灵活、性价比高、结构紧凑等特点,是非常适合多轴设备系统的解决方案。
该设备采用安装背板模块化设计,可以选择三种冷却方式:循环风冷、穿墙式冷却、循环水/油冷却。这种设计大大加强了ACOPOSmulti的环境适应能力。ACOPOSmulti符合Cat.3, EN 954-1安全认证标准。
该系统直接集成了ETHERNET Powerlink接口,可兼容Heidenhain Endat2.1/2.2编码器、嵌入式参数芯片、集成24V控制电源等,属于目前伺服驱动领域的领先技术。