荷兰恩智浦半导体（NXPSemiconductors）和德国西门子（SiemensAG）宣布就开发利用GPS和GSM的
汽车收费系统达成了技术合作协议（英文发布资料）。该系统将利用恩智浦的“ATOP（AutomotiveTelematicsOnBoardUnitPlatform）”，开发可利用GPS和GSM的单芯片车载单元。设想配备在个人的乘用车上。由于使用的是现行GPS和GSM网络，因此可低价且轻松地导入收费系统。商业利用预定于2010年上半年开始。
在合作中，恩智浦负责提供收费所需要的、内含GPS和GPRS及近距离通信等功能模块的芯片和基础软件。用于
交通信息等车载信息用途的接口也将由单芯片中的平台提供。西门子则负责在车载单元中集成恩智浦的芯片和软件。
通过ATOP工作的车载单元能够从GPS卫星接收信号，使用GSM电波技术发送计算费用所需要的数据。为了确认车辆是否安装了车载单元，前窗玻璃上需要粘贴无法取下的RFID标签，与车载单元进行通信。该RFID标签还可以用于停车场管理等其他用途。