Gem Drive系列驱动器是PWM伺服驱动器，用于控制交流正弦伺服电机的，驱动器同时支持伺服电机带有的旋转编码器或者编码器反馈，并且可以通过软件来选择。他们可以通过CAN总线和CAN协议运行。

　　因可以对这款驱动器的三个独立任务的编程功能以及对于其功能块的集成，使得驱动器完成由主系统发送的位置输入命令间的插补以及几个轴之间的同步。

　　它可以用于带或者不带PLC的许多应用场合。

　　Gem Drive通过旋转变压器或者编码器提供的信息直接控制电机的力矩、速度以及位置。

　　可使用增量式或者绝对式编码器。

　　这款驱动器可用为单轴独立的模块，在多轴配置中，模块包括了所有的供电系统与电网滤波器。这可以在230 VAC和400/480 VAC两种版本中使用。友好的参数设置软件Gem Drive Studio可以显示所有的参数，并且它们可以易于修改。Gem Drive的小尺寸，使得它可以被集成在300mm深的电控箱内部。（包括接头）

两种电压标准

230 VAC: 1-phase and 3-phase multiaxis
400 - 480 VAC: 3-phase (integrated power supply up to 20 A)

电流范围

230 V: 5 A /8 A / 11 A / 17 A / 30 A
400 - 480 V: 5 A / 7 A / 14 A / 20 A / 30 A / 45 A / 60 A / 90 A

输入输出

- 9 logic inputs逻辑输入
- 4 logic outputs逻辑输出
- 1 relay output继电器输入
- 2 analog inputs模拟输入

运行模式

DS402运行模式
伺服模式
定位模式

2通讯界面

CAN总线
RS232串口

自动执行的功能

自动调整（自动调整负载）
自动定相（自动的调整电机和旋转变压器）

通讯特性

CANopen DS301 - Version 4.02
NMT: slave
Minimum Boot-up: yes
COB ID Distribution: SDO, default
Node ID Distribution: Switch
Number of PDOs: 4 Tx / 4 Rx
PDO modes: Remotely requested, Sync (cyclic), Event Triggered
Variable PDO mapping: yes
Emergency message: yes
Life guarding: yes
Number of SDOs: 2 Server 2 Client
Drive & motion profile DSP-402 - Version 2.0
Supported modes: Profile position, Homing, Interpolated position, Profile velocity, Profile torque.

PC software tool软件工具: Gem Drive Studio

三维尺寸:

230 V/05 to 08 A: 175 x 208.5 x 74.5
230 V/11 to 30A: 224.3 x 208.5 x 74.5
400 V/05 A to 45 A: 224.3x208.5x74.5
400 V/60 A to 90 A: 224.3x208.5x144.5