早期的
汽车既没有车门也没有车窗，更没有大灯和安全带。由于车辆只有三个车轮，且刹车采用皮带传动，每当急转弯时，车辆都有可能面临侧翻的危险。尽管如此，它们依然在道路上行驶着，毕竟这在当时已经是极为伟大的飞跃。不过，在强调动力的年代，安全性一直未成为汽车设计领域的主要课题。直到1939年，梅赛德斯-奔驰在此领域的研究正式拉开了汽车安全发展的序幕。
悬架，安全的序幕 1939年，梅赛德斯-奔驰开发了第一辆实验汽车，这款车具有侧向保护装置，采用刚性地板和三段式转向柱。1933年梅赛德斯-奔驰380车型上的双叉形杆前轴则奠定了当今安全悬架设计的基础。这套系统的特点是前轮独立的悬架在平行叉形杆下面，仍然使用螺旋弹簧，这种设计直到今天仍被广泛采用，并且发展出了许多的变型。
ABS，主动安全的诞生
ABS可以说是行车安全历史上最重要的三大发明，ABS也是其它安全装置（如ESP行车动态稳定系统与EBD刹车力分配系统）的基础。TeldixGmbH公司从1970年和奔驰车厂合作开发出第一具用于道路车辆的原型机——ABS1，而“ABS2”则在1976年诞生。奔驰于1978年底决定将ABS2这项高科技系统装置在S级车上。作为汽车安全史上最重要的发明之一，ABS如今已经成为了汽车上必不可少的安全配置，而于1978年就采用这项装置的奔驰S级可以说是开创了汽车安全领域的先河，自此，奔驰S级轿车就成了汽车安全技术最佳的展示平台。
ASR，揭开安全新时代 1986年，史上第一具供民用车使用的TCS/ASR循迹
控制系统诞生。TCS/ASR的作用是防止汽车起步与加速过程中发生驱动轮打滑，特别是防止车辆过弯时的驱动轮空转，并将打滑控制在10％到20％范围内。而第一款搭载ASR系统的新车型在1987年出现，奔驰S级再度成为历史的创造者。
ESP，更稳妥的安全 有别于ABS与TCS仅能增加刹车与加速时的稳定性，ESP在行车过程中任何时刻都能维持车辆在最佳的动态平衡与行车路线上。整合ABS、EBD、EDL、ASR等系统的ESP让车主只要专注于行车，让计算机轻松应付各种突发状况。延续过去ABS与ASR诞生时的惯例，奔驰S级还是首先使用ESP系统的车型（1995年）。4年后奔驰公司就正式宣布全车系都将ESP列为标准配备。
至今，这些配置仍在全世界各地行驶的轿车上忠实地保护着驾驶者的安全，而作为这些伟大配置发明者的梅赛德斯-奔驰，已经成为了世界汽车安全的推动者和代名词，即使在安全技术已经相对成熟的今天，它依然在为“更加安全的驾驶”在不断努力着。