-通过采用 Simotion V4.1
控制系统，西门子自动化与驱动集团（A&D）为模块化设备概念提供了附加的 Profinet 功能。使用 Simotion 4.1 系统，电气和液压驱动之间可实现相互同步。而且，控制单元可在同一 Profinet 接口同时作为控制器和现场设备进行组态。通过 Profinet 实现控制器与控制器之间的通讯，Simotion V4.1 可以使分布在几个控制器之上的轴实现同步，在 Profinet 网络中还支持拓扑自动识别功能。
------凭借基于 PC 的 Simotion P 控制单元以及全新 Simatic ET 200S 高速外围设备的增强性能，现在同步实时（IRT）循环时间可以达到 250μs，从而为高动态闭环控制奠定了基础，例如包含定位控制和压力控制的液压应用。采用 Simotion V4.1，电气驱动与液压驱动即可实现相互同步，从而可进一步实现汽车工业中输送系统和冲压生产线的集成自动化解决方案。Simotion V4.1 不但能够确保卷取机、横切切断机和辊式进料机电气驱动的同步，而且还能保证深拉冲床液压驱动的同步。
------而且，Simotion 控制器还可在同一 Profinet 接口作为控制单元和现场设备进行组态。从而可轻松实现分层自动化结构与模块化机器概念，无需任何附加部件。在与上位控制器（例如 Simatic S7）进行通讯时，Profinet I/O 可作为现场设备，Simotion 可作为 Profinet I/O 控制器，以操控本地驱动器和 I/O 模块。此外，也可使用 IRT 控制器关系，实现几个 Simotion 单元的分布式轴同步。由于控制器和现场设备选型极为灵活，诸如集中式的机器逻辑与运动控制等任务都可很方便地以模块化解决方案独立实施。
------通过 Profinet 的拓扑自动识别功能，Simotion 支持用于实施模块化机器概念的附加功能。只需根据在网络中的位置，无需其它任何位置指示器，Simotion 就可识别出地址和功能。通过添加或拆除一个机器模块，即可灵活地对机器进行变型，从而可以根据新任务和新的市场需求，调整现有配置，不必要求提供系统重新配置所需的编程器。
------借助于全新“冗余同步主站”功能，通过 Profinet，可改善在模块化运动控制应用中的可用性。通过采用 IRT 控制器通讯，可以使用 Simotion，实施横跨几个控制器的轴同步控制。为此，一个控制单元必须作为主站，并为所有其他控制单元规定循环。如果主站出现故障或者由于变更机器配置而被关闭，另外一个 Simotion 控制器就能够接管采样主站的角色，而在现有的 IRT 网络中不会丢失一个循环。这意味着机器可以利用剩余的模块继续工作。