日本日东工器将于2007年1月上市用于模具加工中精加工以及去毛刺工序的小型旋转锉“Twist Hand ATH-300”。其特点是：采用了不仅能向1个方向旋转，而且能反复进行反方向转动的摇动式。摇动式与旋转式相比，更有利于防止工件及其外围部位、以及刀具等的破损。
该旋转锉相对于基轴最大可旋转至25°（无负荷时）。摇动频率为7200次/秒（无负荷时），虽然与普通旋转锉相比，在加工速度方面略逊一筹，但如上所述，相应地更易于防止工件损伤。摇动式旋转锉的产品化“这还是首次”，日东工器目前正在为其申请专利。
采用摇动式带来的好处有：（1）更易于对小孔的内径及纵深等狭窄处进行磨削；（2）振动小；（3）可装配市售的轴对称形钻头刀具（刀柄直径为3mm）。
动力方面，该锉刀使用压缩空气。工作压力为0.6MPa，空气使用量为0.045m3/秒。刀体重量为410g。