1 产品概述
中空玻璃是将两片以上的平板玻璃用铝制空心边框(夹条)框住,用胶结或焊接密封,中间形成自由空间,并充以干燥空气,具有隔热、隔音、防霜、防结露等优良性能,是现代不可缺少的门窗构件,也是新兴的透明墙体材料。
2 项目简介
中空玻璃需要根据实际的安装尺寸进行单独制造,所以每一块玻璃都需要单独地进行切割。为了提高中空玻璃的生产效率,同时也为了保证特殊形状(非矩形)玻璃切割的质量,全自动异型玻璃切割机孕育而生。
全自动异型玻璃切割机适用于各种弯角弧型切割的工艺需求。通过采用三轴联动机械来完成角度定位,刀具线速度定位和切割路径运动控制。该系统三轴机械不同于寻常,一般的三轴机械中Z,X,Y形成一个三维空间,而玻璃切割机的Z轴为一个旋转轴,主要保证切割刀具的行走方向角度方向始终与X、Y轴的合成运动方向保持一致,从而有效的保证切割效率和质量以及延长切割道具的寿命。同时,玻璃切割机的三轴负载情况也不同于一般系统。该项目中,三轴的联动性要求比较高,运动控制精度比较高,同时希望机器能解析设计图纸并自主工作,以达到全自动的标准。
3 SIGMATEK的解决方案
SIGMATEK采用了INTEL的CPU和人机界面来配合控制,同时也杜绝了手工操作失误,提高了精确度和生产效率。中央控制选用彩色人机界面,其显示部分与处理部分共用同一CPU,不仅处理速度快而且其显示的实时性相比一般的串口通讯人机界面更强。伺服控制模块来控制高精度的三轴伺服电机联动。切割曲线由普通的PC机通过通用的CAD软件绘制,然后将切割图形生成并保存文件自动传输至终端中,控制终端根据得到的切割文件自动解析并优化切割运动路线,从而控制电机运转来切割出所需玻璃。由于整套使用了SIGMATEK的同系列产品,加之在机械系统的紧密配合下,该型切割机具有高切割速度、高精度的完美体现。切割机可以通过调节切割压力切割2~19mm不同厚度的玻璃。对于监控方面,在ET控制终端上能够智能显示当前切割点、前一点以及下一点的坐标,实时显示当前切割刀头的位置;也可以自由选择以单机模式工作还是与上片、掰片部分形成生产线。
4 SIGMETEK应用的优点
实现了三轴联动的高效率运行,确保精度
切割速度有保障且运行更加平稳
能根据预先的设计快速响应切割路径,可调性高
人机界面上对工艺过程实时监控和动态显示。
高度可拓展性保证了系统升级,更新和生产规模化的简便。