石油钻机是一组十分复杂的大型成套设备，除用于一般陆地石油、天然气钻井外，还有在沙漠、高寒、高原，沼泽、浅滩、海洋等地带使用的钻机，在不同环境下工作的石油钻机要能承受相应的风沙、低温、海水腐蚀、海浪冲刷等恶劣的自然条件。在钻井过程中又是高压、高温、污染、冲刷、腐蚀等极其特殊又复杂的工况。石油钻机制造难度大，成套范围广。
1956年太原矿山机器厂仿制出我国第一台1200米轻型石油钻机。1959年兰州
石油化工机器厂制造成功3200米石油钻机。当时开发国内油田急需石油钻机，1974年根据“一机部”和“燃化部”的决定，我国自行研究、设计、制造成功“大庆I型”3200米钻机，仅兰州石油化工机器总厂在1978年以前就制造了239台。这期间我国制造的石油钻机虽然档次不高，但相应装备逐渐形成一定实力，尤其是锻炼和培养了科研设计队伍，为后来我国制造成套石油钻机打下了坚实基础。
改革开放后，通过许可证贸易、合作生产、合资等方式引进了一批国外先进的石油钻机技术。如：美国ACT公司车装钻机技术、美国EMSCO公司泥浆泵技术、意大利SONIEMEC公司钩载450吨和680吨井架和底座制造技术、美国国民供应（NATIONAL SPPLY）公司6000米和8000米石油钻机制造技术、美国IRI国际公司技术、意大利SOLIMEL公司技术、美国ROSS HILL公司电驱动钻机电控系统技术，以及美国锥泰克公司技术。同期，国务院重大装备办公室还组织各单位研制沙漠、海洋石油钻机，使我国石油钻机技术水平大大提高。
十多年前，我国只有兰州石油化工机器厂、宝鸡石油机械厂、吉林重机厂三大国营企业生产成套石油钻机。经过改革重组，已发展到现在多种所有制、各有所长的成套石油钻机制造企业八家，具有年生产成套钻机约120台的能力。如今，各制造企业进一步把目光瞄准当今世界石油钻机前沿技术，开展研制工作。我国石油钻机制造技术在许多方面已经达到或接近国际先进水平。除能制造一般陆地石油钻机外，还制造沙漠石油钻机和海洋石油钻机。