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日本“阿西莫”机器人再添本领

发布时间:2005-12-16 来源:中国自动化网 类型:企业资讯 人浏览
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日本 阿西莫

导  读:

    12月15日电日本本田公司日前向媒体正式公开了“升级版”的“阿西莫”机器人,它不仅能模仿人走路时的姿态,而且能以时速6公里的速度跑步。 

   “阿西莫”是本田公司开发的双脚步行机器人,于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2004年12月,本田公司曾改进过“阿西莫”的性能,增加了它的关节和马达,使其可以以每小时3公里的速度小跑,而且将其身高也由最初的1.1米提高到1.3米。 

   据日本《东京新闻》14日报道,这次采用的新技术可以使它分析人走路时是如何保持平衡的,不仅时速增加了一倍,而且双足离地时仍能保持稳定的姿势。除了扭腰、弯腰等动作之外,它又增添了高速转体、跑S形路线等新本领。此外,综合判断视觉、触觉等各种感知信息的软件性能也得到了改进,不但可以平稳地端着饮料走路,而且能感知与它握手者的微妙变化,适当地改变握手姿势。 

   本田汽车公司主席兼首席执行官福井威夫说:“虽然它有了相当的进步,但距目标还有一定距离,希望将来能更好地改良其自律性能,使其成为家庭的好帮手。”

本文地址:http://www.ca800.com/news/d_1nrusj6oamudi.html

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