目前国内广泛使用的A201系列精梳机，其小卷的制备方法仍采用60年代生产的第一代精梳机种，预并条一条卷工艺，使用的是A191型条卷机，该机不仅生产效率低(一台只能供4～5台精梳机)且小卷中条痕缺陷难以消除，既浪费了原料，又影响质量提高。鉴于目前在国内在生产精梳纱中70%以上仍使用A201型系列精梳机，因此如何改变A201型系列精梳机小卷制备的落后方法，提高精梳纱的实物质量，既是众多纺织厂共同呼声，也是纺机制造厂要研究解决的一项重大课题。
上海纺机总厂是国内生产精梳机主要企业，他们根据用户的要求，从2002年开始，对A201系列精梳机小卷制备工艺进行大胆创新，经过科技人员的努力，设计研制开发了适用A201系列精梳机配套的FA355(230)型条并卷联合机，该机与A191型条卷机比较，主要技术创新点有：
采用变频调速技术来控制主电机的转速。只要调节变频器的频率设置就可以得到不同的输出速度，并且可以实现主机慢速平稳启动。设计最高卷绕速度最高可达100米/分，一般可在80～90米/分生产运行。全机实现人机对话。第一次故障停车均可快速从显示屏上找到故障点，并迅速地予以排除。共有断条、绕花、棉片阻塞、拉断等各种电气自停11处，安全性能良好。
由于FA355C(230)条并卷机从设计→试制→机生产试验已有2年多时间，为了把这一技术创新成果转化为生产力，扩大批量生产，上海太平泽机电集团最近邀集国内精梳专家对FA355C条并卷机进行技术鉴定。与会专家在听取了样机试制、检验与使用等报告，审阅了相关技术资料后一致认为：FA355C型条并卷机在设计中广阔吸取了当代国内外并条卷机的先进技术，采用
PLC程序控制，运用变频驱动与气动技术，使整机的机电一体化程度显著提高，机器运转稳定可靠，操作简便。经用户使用也证实了采用FA355条并卷机后，既显著改善了精梳条质量，又取得了节约用棉、减少用工的效果，为企业带来良好的经济效益。它既可用于老厂对A201型精梳机技术改造，又可在新建厂作为配套机型，故具有较好的推广应用与发展前景。