世界上第一套深水海底全自动智能系统由贝克石油工具公司、贝克阿特拉斯公司、巴西石油公司、Quantx公司、Expro国际公司与贝克休斯的合资公司历时五年共同完成。这套全自动智能井完井系统已经用在了巴西海上Campos盆地的Marlim Sul油田。
这套名为InCharge的完井系统由巴西石油公司安装在了一个采油平台的一个钻机上，平台处于3832英尺水深海上。该系统由一条3.7英里长的控制缆永久性地回接到巴西石油公司的P-40号浮式采油船上。在巴西石油公司的内部网络覆盖范围内，任何地方都可以对该系统实施监测。
InCharge完井系统能够监控井下油管和环空中的压力、温度、和流量等参数的实时测量结果。这套系统中包括：一根电缆旁通膨胀短节、一只可回收式直通封隔器、两套流量测量装置、多个干式配合接头、一条TEC型传输线（包括电源、信号和通向地面的
控制系统线）和两个智能采油调节器。
巴西石油公司用于监视和控制这套井下系统的，是贝克石油工具公司开发的InCode软件。井下仪器中装有8个QuantX型石英压力
传感器，这些传感器可以监测油管内、IPR凡尔处环空间的压力，以及流量测量装置处的层间压力。
这套完井系统在休斯敦进行了严格的测试，在陆上的注水井使用，然后通过卫星将贝克石油工具公司位于Natal市的地面控制系统计算机，与165英里以外的井场连接起来进行遥控和监测。