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应用“HAL-3”新技术的自动化机器人服装研制成功

发布时间:2005-04-21 来源:中国自动化网 类型:行业资讯 人浏览
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自动化 机器人

导  读:

    一种可以帮助老人和残疾人行走或提重物的机械服装已被研制出来,产品在2005年日本爱知世博会上亮相,并将于今年年底被推向市场。 
  英国《新科学家》周刊介绍说,这种机械服装是日本筑波大学教授三阶10年努力的成果,它融合了力学、仿生学、电子学和机器人学等各种学科。 

  这个被称为“HAL-3”的新技术是一种用马达驱动的金属“外骨骼”,套在腿上可以帮助人行走,甚至能够上下楼梯。背囊内装有无线连接的电脑,腰带上装有电池。

  HAL-3机械服装重量为22千克,三阶说它对使用者提供的帮助足以弥补这个重量

  这种自动化机器人腿可以帮助残疾人以每小时4公里的速度行走,毫不费力地爬楼梯。机械腿的运动完全由使用者通过自动控制器来控制,不需要任何操纵台或外部控制设备。


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